[实用新型]水果采摘器

权利要求书

1.一种水果采摘器，包括锯盘(1)及其驱动机构，其特征在于：还包括引导装置(2)，引导装置(2)包括第一引导杆(21)及第二引导杆(22)，第一引导杆(21)与第二引导杆(22)间的距离由采摘器的前端至后端逐渐缩小，且锯盘(1)位于第一引导杆(21)及第二引导杆(22)的后端。

2.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：第一引导杆(21)及第二引导杆(22)后端的延伸方向均与锯盘(1)锯齿的线速度方向相同，且第一引导杆(21)与第二引导杆(22)后端的延伸方向互呈锐角。

3.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：引导装置(2)还包括可相对第一引导杆(21)转动的拨杆(23)及其驱动机构，且拨杆(23)位于第一引导杆(21)的中间。

4.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：引导装置(2)还包括连接在第二引导杆(22)前端的聚拢杆(24)，且第一引导杆(21)及聚拢杆(24)前端的延伸方向均与由采摘器的后端至前端的方向互呈锐角。

5.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：锯盘(1)及引导装置(2)设置在一基座(11)上，且基座(11)上设置有与驱动机构电连接的电池及开关。

6.根据权利要求5所述的水果采摘器，其特征在于：还包括伸缩装置(3)，基座(11)可拆卸地连接在伸缩装置(3)的顶端；伸缩装置(3)包括伸缩外杆(31)和伸缩内杆(32)，伸缩外杆(31)可滑动地套设在伸缩内杆(32)上；伸缩外杆(31)的顶端设置有顶滑轮(33)，底端设置有底滑轮(34)，顶滑轮(33)与底滑轮(34)之间连接有牵引绳(35)；伸缩外杆(31)上设置有滑槽(36)，伸缩内杆(32)上固定连接有牵引柱(37)，牵引柱(37)位于滑槽(36)内，且牵引柱(37)与牵引绳(35)固定连接；伸缩内杆(32)的外壁上设置有沿其轴线方向的通槽，通槽内设置有滚珠(38)，滚珠(38)与伸缩外杆(31)的内壁接触。

7.根据权利要求6所述的水果采摘器，其特征在于：还包括承载车(4)，承载车(4)连接在伸缩装置(3)的底端；承载车(4)的车架(41)上安装有三角轮(44)、收集筐(42)及电池盒(43)。

8.根据权利要求7所述的水果采摘器，其特征在于：伸缩装置(3)与承载车(4)之间通过万向节连接。

9.根据权利要求7所述的水果采摘器，其特征在于：还包括传递装置(5)，传递装置(5)的顶端位于锯盘(1)的下方，底端位于承载车(4)的上方；传递装置(5)包括设置在锯盘(1)下方的接收筐(51)，以及将接收筐(51)底部与收集筐(42)顶部连通的引导通道(52)，且引导通道(52)的内径由上至下逐渐缩小。

10.根据权利要求6所述的水果采摘器，其特征在于：还包括显示装置(6)，显示装置(6)包括设置在伸缩装置(3)顶端的摄像头(61)，以及设置在伸缩装置(3)底端的显示屏(62)，显示屏(62)与摄像头(61)电连接。