[实用新型]水果采摘器

说明书

本申请公开了一种水果采摘器，包括锯盘及其驱动机构，还包括引导装置，引导装置包括第一引导杆及第二引导杆，第一引导杆与第二引导杆间的距离由采摘器的前端至后端逐渐缩小，且锯盘位于第一引导杆及第二引导杆的后端。本实用新型的目的在于：针对现有的手工采摘及机械采摘均存在不适用的问题，提供一种水果采摘器。该采摘器不仅具有手工采摘的便捷性，还具有机械采摘的高效率。

技术领域

本实用新型属于农用工具技术领域。具体地，涉及一种水果采摘器。

背景技术

目前，农产业发展越来越快，水果是其中最重要的产业之一。对于水果采摘工作，现阶段主要有两种方式，一是使用采果剪进行手工采摘，二是使用采摘机器进行机械采摘。其中，手工采摘便捷，能够适应于各种地形。但仅限于距地面低于两米的果树，且劳动强度大，采摘效率低下。而对于距地面高于两米的果树，需要站在短梯或高凳上，并将采摘的水果放入果篮或果筐中，不仅劳动强度大，采摘效率低下，而且还具有一定危险性。其中，机械采摘具有高效率，但由于需使用体积大型的机器，不适用于山地丘陵地区。而且，采摘机器往往含有自主行动功能的、技术含量极高的机构，使得采摘机器价格昂贵，不适合小型果园。为改变这一现状，目前急需一种介于两者之间的，便于操作、价格低廉、效率较高的水果采摘器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有的手工采摘及机械采摘均存在不适用的问题，提供一种水果采摘器。该采摘器不仅具有手工采摘的便捷性，还具有机械采摘的高效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种水果采摘器，包括锯盘及其驱动机构，还包括引导装置，引导装置包括第一引导杆及第二引导杆，第一引导杆与第二引导杆间的距离由采摘器的前端至后端逐渐缩小，且锯盘位于第一引导杆及第二引导杆的后端。由于水果悬挂在树枝上，水果果梗在不停地摇晃，锯盘很难将力施加至果梗并切断。通过引导装置将果梗引导至锯盘锯齿处，从而使切割更准确，切割效率更高。

作为优选方案，第一引导杆及第二引导杆后端的延伸方向均与锯盘锯齿的线速度方向相同，且第一引导杆与第二引导杆后端的延伸方向互呈锐角。本方案可使果梗顺着其中一条引导杆，与锯盘锯齿接触，随后进入锯齿与另一条引导杆接触处，即可将果梗夹持住，从而实现更高效切断果梗的目的。

作为优选方案，引导装置还包括可相对第一引导杆转动的拨杆及其驱动机构，且拨杆位于第一引导杆的中间。本方案拨杆可以将果梗拨动至锯盘锯齿处，能够更高效地实现果梗的切割工作。

作为优选方案，引导装置还包括连接在第二引导杆前端的聚拢杆，且第一引导杆及聚拢杆前端的延伸方向均与由采摘器的后端至前端的方向互呈锐角。聚拢杆前端的开口更大，能够方便收集更大范围的果梗，进一步提高工作效率。

作为优选方案，锯盘及引导装置设置在一基座上，且基座上设置有与驱动机构电连接的电池及开关。对于高度低于两米的树枝，可以手持基座，进行水果采摘工作。

作为优选方案，还包括伸缩装置，基座可拆卸地连接在伸缩装置的顶端；伸缩装置包括伸缩外杆和伸缩内杆，伸缩外杆可滑动地套设在伸缩内杆上；伸缩外杆的顶端设置有顶滑轮，底端设置有底滑轮，顶滑轮与底滑轮之间连接有牵引绳；伸缩外杆上设置有滑槽，伸缩内杆上固定连接有牵引柱，牵引柱位于滑槽内，且牵引柱与牵引绳固定连接。采摘水果前，操作人员先按所采摘的水果高度，根据需要将伸缩装置长度调节至合适位置，即能够到各种高度的水果进行采摘。伸缩内杆的外壁上设置有沿其轴线方向的通槽，通槽内设置有滚珠，滚珠与伸缩外杆的内壁接触。伸缩装置的伸缩内杆与伸缩外杆采用滚珠配合，大大减小了摩擦力，使其轻松伸缩。

作为优选方案，还包括承载车，承载车连接在伸缩装置的底端；承载车的车架上安装有三角轮、收集筐及电池盒。整个装置由承载车承载重量，人工辅助，降低了劳动强度且增加了整个装置的稳定性。