[实用新型]一种AGV小车的驱动装置有效
| 申请号： | 201820786864.4 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN208324881U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 魏巍 | 申请（专利权）人： | 深圳创智兴科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/06 | 分类号： | B60K17/06;B60G11/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 518117 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 受力轴 减速器 承重装置 驱动轮 动力装置 减震装置 驱动装置 受力轴承 受力座 电机 动力输出轴连接 减速机输出轴 减速器输出轴 穿过 本实用新型 输出轴连接 减震弹簧 结构优化 使用寿命 受力均匀 导向轴 两侧壁 轮轴孔 配套的 支撑板 受力 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV小车的驱动装置，其特征在于：包括动力装置、减震装置和承重装置，所述动力装置包括电机(1)、减速器(2)和驱动轮(3)，所述承重装置包括带有导向轴(4)的受力座(5)和受力轴芯(6)，所述电机(1)的动力输出轴连接至减速器(2)，所述受力座(5)的两侧壁设有与受力轴芯(6)配套的受力轴承(7)，所述驱动轮(3)设有可供受力轴芯(6)穿过的轮轴孔，所述受力轴芯(6)穿过受力轴承(7)、驱动轮(3)与所述减速器(2)的输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的AGV小车的驱动装置，其特征在于：所述减震装置包括支撑板(8)和减震弹簧(9)；所述减震弹簧(9)套设在所述导向轴(4)上，所述支撑板(8)套设于导向轴(4)上，并与减震弹簧(9)的上端相抵。
3.根据权利要求1或2所述的AGV小车的驱动装置，其特征在于：所述导向轴(4)的上端设置有螺纹，所述导向轴(4)穿过支撑板(8)的部分通过端盖(10)螺纹连接于导向轴的(4)上端。
4.根据权利要求1所述的AGV小车的驱动装置，其特征在于：所述受力座(5)的侧壁设置有可供驱动轮端盖旋紧的螺旋口(11)。
5.根据权利要求2所述的AGV小车的驱动装置，其特征在于：所述支撑板(8)设置有多个用于连接小车载物机架的螺纹孔(12)。
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