[实用新型]一种AGV小车的驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车的驱动装置，包括动力装置、减震装置和承重装置，所述动力装置包括电机、减速器和驱动轮，所述承重装置包括带有导向轴的受力座和受力轴芯，所述电机的动力输出轴连接至减速器，所述受力座的两侧壁上设有与受力轴芯配套的受力轴承，所述驱动轮设有可供受力轴芯穿过带动的轮轴孔，所述受力轴芯穿过受力轴承、驱动轮与所述减速器的输出轴连接；有益效果是：该装置的受力轴与减速器输出轴连接，避免了在工作时减速机输出轴直接与承重装置连接受力导致使用寿命不长久，该装置还设有结构优化的减震装置，支撑板设有减震弹簧可以得到双侧同时上下受力均匀，小车使用时不易损坏。

技术领域

本实用新型涉及AGV设备技术领域，特别涉及一种AGV小车的驱动装置。

背景技术

现有的AGV小车的驱动装置大多是采用单悬臂驱动结构(一侧固定，另一侧活动的结构)，这种结构的减速器的输出轴直接和AGV小车驱动轮连接，小车在减速时减速器的输出轴直接受到驱动轮的作用力，导致减速器使用寿命不长久，单悬臂驱动结构也会经常因为受力不均匀等问题，导致卡死，稳定性不高；减速器的输出轴长时间直接受到驱动轮的作用力，也会导致停车精度降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种AGV小车的驱动装置，延长减速机的使用寿命，小车在工作时更稳定、不易损坏。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种AGV小车的驱动装置，包括动力装置、减震装置和承重装置，所述动力装置包括电机、减速器和驱动轮，所述承重装置包括带有导向轴的受力座和受力轴芯，所述电机的动力输出轴连接至减速器，所述受力座的两侧壁设有与受力轴芯配套的受力轴承，所述驱动轮设有可供受力轴芯穿过的轮轴孔，所述受力轴芯穿过受力轴承、驱动轮与所述减速器的输出轴连接。

进一步的，所述减震装置包括支撑板和减震弹簧；所述减震弹簧套设在所述导向轴上，所述支撑板套设于导向轴上，并与减震弹簧的上端相抵。

进一步的，所述导向轴的上端设置有螺纹，所述导向轴穿过支撑板的部分通过端盖螺纹连接于导向轴的上端。

进一步的，所述受力座侧壁设有可供驱动轮端盖旋紧的螺旋口。

进一步的，所述支撑板设有多个用于连接小车机架的螺纹孔。

采用上述技术方案的有益效果是：该装置的受力轴与减速器的输出轴连接，避免了在工作时减速器输出轴直接受力导致使用寿命不长久，该装置还设有减震装置，通过支撑板的两边设有的减震弹簧可以得到双侧同时上下受力，缓冲空间大使得小车使用时不易损坏。

附图说明

图1为本实用新型的一个角度的立体图；

图2为本实用新型的另一个角度的立体图；

图中，1-电机，2-减速器，3-驱动轮，4-导向轴，5-受力座，6-受力轴芯，7-受力轴承，8-支撑板，9-减震弹簧，10-端盖，11-螺旋口，12-螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参看附图，一种AGV小车的驱动装置，包括动力装置、减震装置和承重装置，动力装置包括电机1、减速器2和驱动轮3，承重装置包括带有导向轴4的受力座5和受力轴芯6，电机的动力输出轴连接至减速器2，受力座5的两侧壁上设有与受力轴芯6配套的受力轴承7，驱动轮3设有可供受力轴芯6穿过带动的轮轴孔，受力轴芯6穿过受力轴承7、驱动轮3与所述减速器2的输出轴连接。