[实用新型]一种监测装置及一种重构式机械臂有效
| 申请号： | 201820787279.6 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208316878U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王丹;尹伟萌;孟悦 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18 |
| 代理公司： | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人： | 吕敏 |
| 地址： | 110168 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 第一法兰 摄像头 监测装置 电机轴 旋转云台 转向锥齿轮 机械臂 上端 下端 重构 电机 本实用新型 第一离合器 离合器 第二法兰 故障排查 横向转动 角度区域 连接底座 对设备 内啮合 监测 映像 环境监测 全景 驱动 申请 | ||
1.一种监测装置，其特征在于：包括电机(7)、第一法兰(6)、旋转云台(2)、转向锥齿轮组(5)及至少一个摄像头(1)，所述电机(7)固定在连接底座(8)上，所述第一法兰(6)套设在电机轴上，第一法兰(6)与电机轴(9)之间设有内啮合的第一离合器，第一法兰(6)的下端与电机轴(9)连接，第一法兰(6)的上端与旋转云台(2)的下端连接，所述至少一个摄像头(1)与旋转云台(2)的上端通过第二法兰(3)连接；所述电机轴(9)通过转向锥齿轮组(5)及第二离合器(4)与所述至少一个摄像头(1)连接，驱动摄像头(1)绕横向转动。
2.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于：所述转向锥齿轮组(5)由电机轴(9)上设置的主动齿轮、摄像头(1)上设置的从动锥齿轮相互啮合构成，所述从动锥齿轮设置在连接摄像头并带动摄像头横向转动的从动轴上，所述从动轴与所述电机轴(9)成垂直设置。
3.根据权利要求2所述的监测装置，其特征在于：所述第二离合器(4)与第二法兰(3)连接，所述第二离合器(4)用于控制从动锥齿轮运动的输出与否，实现至少一个摄像头(1)的运动选择。
4.根据权利要求1-3任一项所述的监测装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统与所述第一离合器及第二离合器连接，用于控制第一离合器及第二离合器的通断。
5.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于：所述连接底座(8)用于与重构式机械臂的通用连接部件连接。
6.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于：所述电机轴(9)为空心轴。
7.一种重构式机械臂，其特征在于：在重构式机械臂的末端设有权利要求1-6任一项所述的监测装置；所述机械臂设有通用连接部件，用于与所述监测装置的连接底座(8)连接。
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