[实用新型]一种监测装置及一种重构式机械臂

说明书

本实用新型的一种监测装置及一种重构式机械臂，监测装置包括电机(7)、第一法兰(6)、旋转云台(2)、转向锥齿轮组(5)及至少一个摄像头(1)，电机(7)固定在连接底座(8)上，第一法兰(6)套设在电机轴上，第一法兰(6)与电机轴(9)之间设有内啮合的第一离合器，第一法兰(6)的下端与电机轴(9)连接，第一法兰(6)的上端与旋转云台(2)的下端连接，至少一个摄像头(1)与旋转云台(2)的上端通过第二法兰(3)连接；电机轴(9)通过转向锥齿轮组(5)及第二离合器(4)与至少一个摄像头(1)连接，驱动摄像头(1)绕横向转动。本申请的监测装置能够同时监测不同角度区域的情况，得到全景的监测映像，完成对设备运行、故障排查的环境监测。

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别是涉及一种监测装置及一种重构式机械臂。

背景技术

随着我国空间站战略计划的逐步实施，对于航天器舱内舱外的各种任务需求的增加，为解决航天器在轨维修维护以及舱外的运行监测等问题，可基于模块化可重构的设计思想，设计可重构式机械臂的监测装置，而现有的监测装置为云台及两个同向的摄像机，不能够实现广角监测，视角有限。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的之一是提供一种监测装置，本监测装置是通过以下技术方案来实现的：

一种监测装置，包括电机、第一法兰、旋转云台、转向锥齿轮组及至少一个摄像头，所述电机固定在连接底座上，所述第一法兰套设在电机轴上，第一法兰与电机轴之间设有内啮合的第一离合器，第一法兰的下端与电机轴连接，第一法兰的上端与旋转云台的下端连接，所述至少一个摄像头与旋转云台的上端通过第二法兰连接；所述电机轴通过转向锥齿轮组及第二离合器与所述至少一个摄像头连接，驱动摄像头绕横向转动。

可选的，所述转向锥齿轮组由电机轴上设置的主动齿轮、摄像头上设置的从动锥齿轮相互啮合构成，所述从动锥齿轮设置在连接摄像头并带动摄像头横向转动的从动轴上，所述从动轴与所述电机轴成垂直设置。

可选的，所述第二离合器与第二法兰连接，所述第二离合器用于控制从动锥齿轮运动的输出与否，实现至少一个摄像头的运动选择。

可选的，还包括控制系统，所述控制系统与所述第一离合器及第二离合器连接，用于控制第一离合器及第二离合器的通断。

可选的，所述连接底座用于与重构式机械臂的通用连接部件连接。

可选的，所述电机轴为空心轴。

本发明的另一个目的是提供一种重构式机械臂，在机械臂的末端设有如上所述的监测装置；所述机械臂设有通用连接部件，用于与所述监测装置的连接底座连接。

本发明的有益效果为：

本发明的监测装置，各摄像头可在旋转云台带动下绕纵向360度同步旋转，每个摄像头还可在转向锥齿轮组驱动下绕横向转动，同时还可以单独控制第二离合器使任意一个摄像头转动，能够同时监测不同角度区域的情况，得到全景的监测映像，完成对设备运行、故障排查的环境监测。

附图说明

图1为本发明实施例提供的监测装置的结构示意图；

图2为图1的监测装置的剖面结构示意图。

图中：

1.摄像头 2.旋转云台 3.第二法兰 4.第二离合器

5.转向锥齿轮组 6.第一法兰 7.电机 8.连接底座 9.电机轴

具体实施方式