[实用新型]一种细长型电池壳的分拣装置

权利要求书

1.一种细长型电池壳的分拣装置，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上沿y轴方向依次设有翻转定位组件(30)、测高组件(40)和称重组件(50)，所述翻转定位组件(30)沿x轴方向的两侧分别设有振筛组件(20)和移料组件(60)，所述移料组件(60)的输出端作用于所述翻转定位组件(30)、所述测高组件(40)和所述称重组件(50)上，所述称重组件(50)的z轴方向下设有分料组件(70)；

所述振筛组件(20)包括振筛(21)，所述振筛(21)连接有n个供料管道(22)，n为正整数，所述供料管道(22)沿x轴方向设置；

所述翻转定位组件(30)包括翻转支架(31)，所述翻转支架(31)上设有沿y轴转动的翻转电机(32)，所述翻转电机(32)的输出端固定有翻转底板(33)，所述翻转底板(33)通过轴承连接所述翻转支架(31)，所述翻转底板(33)连接有翻转座(34)，所述翻转座(34)上设有m个容料槽(341)，所述翻转定位组件(30)还包括进料限位座(35)，所述进料限位座(35)上设有n个进料限位槽(351)，所述进料限位座(35)上设有第一z轴定位机构(36)，所述第一z轴定位机构(36)的输出端固定有压紧块(37)，所述压紧块(37)与所述进料限位槽(351)匹配。

2.根据权利要求1所述的一种细长型电池壳的分拣装置，其特征在于，m＝kn，k为大于1的整数，所述翻转底板(33)通过第一y轴定位机构(38)与所述翻转座(34)连接。

3.根据权利要求2所述的一种细长型电池壳的分拣装置，其特征在于，所述测高组件(40)包括第一x轴定位机构(41)，所述第一x轴定位机构(41)的输出端固定有测高座(42)，所述测高座(42)上设有m个测高槽(421)，所述测高组件(40)还包括测高支架(43)，所述测高支架(43)上连接有m个测高计(44)，所述测高计(44)与所述测高槽(421)匹配。

4.根据权利要求3所述的一种细长型电池壳的分拣装置，其特征在于，所述测高座(42)上还固定有第一光电传感器(45)，各个所述第一光电传感器(45)的探测端分别对准各个所述测高槽(421)。

5.根据权利要求2所述的一种细长型电池壳的分拣装置，其特征在于，所述称重组件(50)包括称重平台(51)，所述称重平台(51)上设有m个称重单元(52)，每个所述称重单元(52)的一侧均对应设有一下料管道(53)，所述称重平台(51)上远离所述下料管道(53)的一侧设有第二x轴定位机构(54)，所述第二x轴定位机构(54)的输出端固定有推料板(55)，所述推料板(55)靠近所述下料管道(53)的一侧设有m个限位缺口部(551)，所述限位缺口部(551)与所述称重单元(52)匹配。

6.根据权利要求5所述的一种细长型电池壳的分拣装置，其特征在于，所述称重平台(51)上还固定有第二光电感应器(56)，各个所述第二光电感应器(56)的探测端分别对准各个所述称重单元(52)。

7.根据权利要求2所述的一种细长型电池壳的分拣装置，其特征在于，所述移料组件(60)包括移料支架(61)，所述移料支架(61)上设有第二y轴定位机构(62)，所述第二y轴定位机构(62)的输出端固定有定位板(63)，所述定位板(63)上设有取料模块(64)，所述取料模块(64)包括第二z轴定位机构(641)，所述第二z轴定位机构(641)的输出端固定有取料支板(642)，所述取料支板(642)上固定有m个真空吸头(643)。

8.根据权利要求7所述的一种细长型电池壳的分拣装置，其特征在于，所述定位板(63)上设有两个所述取料模块(64)。