[实用新型]一种细长型电池壳的分拣装置

说明书

本实用新型系提供一种细长型电池壳的分拣装置，包括依次设有翻转定位组件、测高组件和称重组件，翻转定位组件的两侧分别设有振筛组件和移料组件，称重组件下设有分料组件；振筛组件包括振筛，振筛连接有n个供料管道；翻转定位组件包括翻转支架，翻转支架上设有翻转电机，翻转电机的输出端固定有翻转座，翻转座上设有m个容料槽，翻转定位组件还包括进料限位座，进料限位座上设有若干进料限位槽，进料限位座上设有第一z轴定位机构，第一z轴定位机构的输出端固定有压紧块。本实用新型可有效避免细长型电池壳在供料过程发生倾倒而影响整体的分拣操作测量分拣效率高，且测量分拣的结果准确可靠。

技术领域

本实用新型涉及分拣装置，具体公开了一种细长型电池壳的分拣装置。

背景技术

电池壳是电池的外壳，用于保护电池的内部结构，以确保电池有一个稳定的工作环境，同时能够延长电池的寿命，电池制作的最后一步需要用电池壳进行包装密封，不同类型的电池所需要的电池壳不同，主要的区别在于电池壳的尺寸和重量，根据电池壳的尺寸和重量进行分类以被包装密封电池使用，匹配的电池壳才能够有效装配形成电池。

传统的电池壳分拣是通过人工操作，人手使用量尺、称重器对电池壳进行测量，再根据测量结果进行分拣，电池壳的形状通常为圆柱体，测量操作困难，且工人的工作强度大，测量效率低下，测量结果不可靠，导致容易出现分拣出错的问题，分拣成本高且分拣效果不佳。随着科技的发展，现有技术中出现能够对电池壳进行分拣的装置，但这种电池壳分拣装置在对细长型电池壳进行供料的时候，由于细长型电池壳的重心高容易发生倾倒，因而会导致分拣操作无法顺利进行，经常需要停顿调整。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种细长型电池壳的分拣装置，能够对细长型电池壳进行动作稳定的测量分拣操作，测量分拣效率高，且测量分拣的结果准确可靠。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种细长型电池壳的分拣装置，包括机架，机架上沿y轴方向依次设有翻转定位组件、测高组件和称重组件，翻转定位组件沿x轴方向的两侧分别设有振筛组件和移料组件，移料组件的输出端作用于翻转定位组件、测高组件和称重组件上，称重组件的z轴方向下设有分料组件；

振筛组件包括振筛，振筛连接有n个供料管道，n为正整数，供料管道沿x轴方向设置；

翻转定位组件包括翻转支架，翻转支架上设有沿y轴转动的翻转电机，翻转电机的输出端固定有翻转底板，翻转底板通过轴承连接翻转支架，翻转底板连接有翻转座，翻转座上设有m个容料槽，翻转定位组件还包括进料限位座，进料限位座上设有n个进料限位槽，进料限位座上设有第一z轴定位机构，第一z轴定位机构的输出端固定有压紧块，压紧块与进料限位槽匹配。

进一步的，m＝kn，k为大于1的整数，翻转底板通过第一y轴定位机构与翻转座连接。

进一步的，测高组件包括第一x轴定位机构，第一x轴定位机构的输出端固定有测高座，测高座上设有m个测高槽，称重组件还包括测高支架，测高支架上连接有m个测高计，测高计与测高槽匹配。

进一步的，测高座上还固定有第一光电传感器，各个第一光电传感器的探测端分别对准各个测高槽。

进一步的，称重组件包括称重平台，称重平台上设有m个称重单元，每个称重单元的一侧均对应设有一下料管道，称重平台上远离下料管道的一侧设有第二x轴定位机构，第二x轴定位机构的输出端固定有推料板，推料板靠近下料管道的一侧设有m个限位缺口部，限位缺口部与称重单元匹配。

进一步的，称重平台上还固定有第二光电感应器，各个第二光电感应器的探测端分别对准各个称重单元。

进一步的，移料组件包括移料支架，移料支架上设有第二y轴定位机构，第二y轴定位机构的输出端固定有定位板，定位板上设有取料模块，取料模块包括第二z轴定位机构，第二z轴定位机构的输出端固定有取料支板，取料支板上固定有m个真空吸头。