[实用新型]取料定位转移装置

权利要求书

1.一种取料定位转移装置，其特征在于，包括：

定位底板；

两二次定位机构，两所述二次定位机构均设于所述定位底板上，用于分别对两玻璃进行定位，至少一所述二次定位机构滑设于所述定位底板上；

第一取料机械手，所述第一取料机械手设于所述定位底板的周边，用于每次从托盘内取两玻璃放置于两所述二次定位机构上；

第二取料机械手，所述第二取料机械手设于所述定位底板的周边，用于从两所述二次定位机构吸取玻璃插至强化架上。

2.根据权利要求1所述的取料定位转移装置，其特征在于，仅一所述二次定位机构滑设于所述定位底板上。

3.根据权利要求2所述的取料定位转移装置，其特征在于，所述定位底板上对应滑设于所述定位底板上的所述二次定位机构设有滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨、滑动连接所述滑轨的滑板、以及连接所述滑板和所述二次定位机构的第一支撑导柱，另一所述二次定位机构通过第二支撑导柱固定连接所述定位底板。

4.根据权利要求1所述的取料定位转移装置，其特征在于，所述二次定位机构包括安装板、载具板、连接所述安装板和载具板的支撑杆、至少两穿过所述载具板的动块、以及固定于所述安装板上的驱动组件；所述载具板上设有产品放置区和至少两静块；所述静块分别位于所述产品放置区的其中相邻两侧；所述驱动组件位于所述载具板靠近安装板的一侧；所述驱动组件包括推动气缸、连接所述推动气缸的推块、可自动复位的X轴推块结构以及可自动复位的Y轴推块结构；所述X轴推块结构和Y轴推块结构均滚动抵接所述推块的周侧面，且均滑接所述载具板；所述动块滑设于所述产品放置区的另外相邻两侧，并分别设于所述X轴推块结构和Y轴推块结构上；所述X轴推块结构和所述Y轴推块结构在所述推动气缸驱动的推块的作用下带着所述动块运动，使所述动块结合所述静块夹紧定位玻璃。

5.根据权利要求4所述的取料定位转移装置，其特征在于，所述产品放置区上设有支撑块。

6.根据权利要求5所述的取料定位转移装置，其特征在于，所述支撑块远离所述安装板的侧面上设有半球状凸起。

7.根据权利要求1所述的取料定位转移装置，其特征在于，所述第一取料机械手包括第一取料机械手本体、设于所述第一取料机械手本体的输出端上的第一旋转板、至少两设于所述第一旋转板上的旋转吸附组件、以及两设于所述第一旋转板上的防呆装置；所述旋转吸附组件包括固定于所述第一旋转板上的旋转动力件、连接所述旋转动力件的输出轴的安装柱、以及连接所述安装柱的吸盘结构；所述防呆装置与所述旋转吸附组件一一对应设置，用于通过检测所述旋转吸附组件吸附的玻璃上的通孔来确定玻璃是否反向。

8.根据权利要求7所述的取料定位转移装置，其特征在于，所述旋转动力件通过安装板连接可拆卸连接所述第一旋转板，所述旋转动力件的输出轴穿过所述安装板；所述第一旋转板上对应所述安装板设有让位孔；所述安装板包括插设于所述让位孔内的安装板主体以及两分别设于所述安装板主体的两侧的固定凸起，所述固定凸起均位于所述第一旋转板的上方，且均可拆卸连接所述第一旋转板。

9.根据权利要求8所述的取料定位转移装置，其特征在于，所述固定凸起和第一旋转板通过调节结构连接，所述调节结构包括两对称设于两所述固定凸起上的调节长孔以及所述第一旋转板上对应各所述调节长孔分别设置的锁螺孔组，所述锁螺孔组包括至少一锁螺孔；所述安装板的固定凸起通过螺钉配合所述调节长孔和锁螺孔连接所述第一旋转板。

10.根据权利要求1所述的取料定位转移装置，其特征在于，所述第二取料机械手包括第二取料机械手本体、设于所述第二取料机械手的输出端的第二旋转板以及两设于所述第二旋转板上的吸板。