[实用新型]取料定位转移装置

说明书

本实用新型公开了一种取料定位转移装置，包括：定位底板；两设于定位底板上的二次定位机构，用于分别对两玻璃进行定位，至少一二次定位机构滑设于定位底板上；设于定位底板周边的第一取料机械手和第二取料机械手，第一取料机械手用于每次从托盘内取两玻璃放置于两二次定位机构上，第二取料机械手用于从两二次定位机构取玻璃插至强化架上。本实用新型实现了自动从托盘内取玻璃插至强化架上，省时省力，而且通过设置至少一二次定位机构滑设于定位底板上，使得被两二次定位机构定位的两玻璃之间的距离能得到调节，以使得第二取料机械手能正确吸玻璃的位置，从而使第二取料机械手能将不同规格的玻璃顺利地插入至强化架。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域领域，尤其涉及一种用于对玻璃进行定位，并将定好位的玻璃取走的取料定位转移装置。

背景技术

随着电子技术的快速发展，市场对电子玻璃的需求量越来越多，电子玻璃是指应用于电子、微电子、光电子领域的一类高技术产品，如TFT(液晶屏)、 TP、LCD、PDP等玻璃。在对这些玻璃处理之前，需要将刚刚加工成型的玻璃从托盘转移到强化架，在通过强化架将玻璃转移到高温炉，高温炉对玻璃进行高温强化。目前该操作一般通过人工的方式实现，比较费时费力。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有通过人工的方式将刚刚成型的玻璃从托板转移到强化架，比较费时费力的问题，提供一种能自动从托盘内取玻璃插至强化架上的取料定位转移装置。

一种取料定位转移装置，包括：

定位底板；

两二次定位机构，两所述二次定位机构均设于所述定位底板上，用于分别对两玻璃进行定位，至少一所述二次定位机构滑设于所述定位底板上；

第一取料机械手，所述第一取料机械手设于所述定位底板的周边，用于每次从托盘内取两玻璃放置于两所述二次定位机构上；

第二取料机械手，所述第二取料机械手设于所述定位底板的周边，用于从两所述二次定位机构吸取玻璃插至强化架上。

上述的取料定位转移装置，通过第一取料机械手从托盘内每次取两玻璃，并分别放置于两二次定位机构上进行定位，再通过第二取料机械手从两二次定位机构上取玻璃插至强化架，实现了自动从托盘内取玻璃插至强化架上，省时省力，而且每次实现将两个玻璃插至强化架上，提高了插片速率；另外，通过设置至少一二次定位机构滑设于定位底板上，当玻璃之间的间隔随着托盘的尺寸变化发生变化时，两二次定位机构之间的距离也能随着托盘的尺寸相对应的发生变化，从而使第一取料机械手能将从托盘取的两玻璃分别精确地放置于两二次定位机构上，在二次定位机构对玻璃的定位下，使第二取料机械每次吸取玻璃的位置一致，从而使得第二取料机械手能将玻璃精确地插入至强化架上。

在其中一实施例中，仅一所述二次定位机构滑设于所述定位底板上。

在其中一实施例中，所述定位底板上对应滑设于所述定位底板上的所述二次定位机构设有滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨、滑动连接所述滑轨的滑板、以及连接所述滑板和所述二次定位机构的第一支撑导柱，另一所述二次定位机构通过第二支撑导柱固定连接所述定位底板。

在其中一实施例中，所述二次定位机构包括安装板、载具板、连接所述安装板和载具板的支撑杆、至少两穿过所述载具板的动块、以及固定于所述安装板上的驱动组件；所述载具板上设有产品放置区和至少两静块；所述静块分别位于所述产品放置区的其中相邻两侧；所述驱动组件位于所述载具板靠近安装板的一侧；所述驱动组件包括推动气缸、连接所述推动气缸的推块、可自动复位的X轴推块结构以及可自动复位的Y轴推块结构；所述X轴推块结构和Y轴推块结构均滚动抵接所述推块的周侧面，且均滑接所述载具板；所述动块滑设于所述产品放置区的另外相邻两侧，并分别设于所述X轴推块结构和Y轴推块结构上；所述X轴推块结构和所述Y轴推块结构在所述推动气缸驱动的推块的作用下带着所述动块运动，使所述动块结合所述静块夹紧定位玻璃。