[实用新型]一种全自动的摄像头主动对准模块有效
| 申请号： | 201820789161.7 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208227207U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王华茂;黄辉;刘建辉;易佳朋;樊宁勇 | 申请（专利权）人： | 深圳中科精工科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00 |
| 代理公司： | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人： | 徐永雷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轴机构 移动Z轴 夹爪 移动 调整机构 摆台 图像采集卡 摄像头 电机驱动 直线滑动 主动对准 转动 本实用新型 图像传感器 点胶模组 固定支架 机构连接 机构转动 图像传输 自动点胶 产能 六轴 模组 底座 反馈 拍摄 | ||
1.一种全自动的摄像头主动对准模块，包括底座和固定支架，其特征在于，还包括：
调整机构，所述调整机构包括移动Y轴机构、移动X轴机构、移动Z轴机构、旋转Tx轴机构、旋转Ty轴机构、旋转Tz轴机构；所述移动Y轴机构安装在所述底座上；所述移动X轴机构由电机驱动沿所述移动Y轴机构直线滑动；所述移动Z轴机构由电机驱动沿所述移动Z轴机构直线滑动；
摆台，所述摆台与所述移动Z轴机构连接，所述摆台的前端设有夹爪，所述夹爪上用于放置镜头，所述旋转Tx轴机构使所述夹爪绕所述移动X轴机构转动，所述旋转Ty轴机构使所述夹爪绕所述移动Y轴机构转动，所述旋转Tz轴机构使所述夹爪绕所述移动Z轴机构转动；
图像采集卡，所述图像采集卡将图像传感器拍摄到的图像传输到PC端，所述PC端连接并将图像信息反馈到所述调整机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动的摄像头主动对准模块，其特征在于，还包括点胶模组以及UV固化模组，所述点胶模组和所述UV固化模组分别固定在所述固定支架上；所述PC端连接并将图像信息反馈到所述点胶模组和UV固化模组。
3.根据权利要求1所述的一种全自动的摄像头主动对准模块，其特征在于，所述移动X轴机构安装在所述移动Y轴机构上方，所述移动Z轴机构安装在所述移动X轴机构上方，所述旋转Tx轴机构、所述旋转Ty轴机构和所述旋转Tx轴机构安装在所述摆台上。
4.根据权利要求2所述的一种全自动的摄像头主动对准模块，其特征在于，所述点胶模组上设有断胶检测相机，检测断胶并反馈到PC端。
5.根据权利要求1所述的一种全自动的摄像头主动对准模块，其特征在于，还包括底部相机，识别镜头的角度，并补偿角度偏差。
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