[实用新型]一种全自动的摄像头主动对准模块

说明书

一种全自动的摄像头主动对准模块，其包括底座、固定支架、调整机构、摆台和图像采集卡，调整机构包括移动Y轴机构、移动X轴机构、移动Z轴机构、旋转Tx轴机构、旋转Ty轴机构、旋转Tz轴机构；移动X轴机构由电机驱动沿移动Y轴机构直线滑动；移动Z轴机构由电机驱动沿移动Z轴机构直线滑动；摆台与移动Z轴机构连接，摆台前端设有夹爪，旋转Tx轴机构使夹爪绕移动X轴机构转动，旋转Ty轴机构使夹爪绕移动Y轴机构转动，旋转Tz轴机构使夹爪绕移动Z轴机构转动；图像采集卡将图像传感器拍摄到的图像传输到PC端，PC端连接并反馈到调整机构、点胶模组和UV固化模组。本实用新型可进行高精度、全自动的六轴AA制程、自动点胶和UV固化等工作，提高了产能。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种高精度的全自动的摄像头主动对准模块，用于摄像头主动对准和装配过程。

背景技术

主动对准(Active Alignment，AA)是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术。

在摄像头封装过程中，涉及到图像传感器、镜座、马达、镜头、线路板等零配件的多次组装，传统的封装设备如CSP及COB等，均是根据设备调节的参数进行零配件的移动装配的，因此零配件的叠加公差越来越大，最终表现在摄像头上的效果是拍照画面最清晰位置可能偏离画面中心、四角的清晰度不均匀等。

而AA制程的设备在组装每一个零配件时，设备将检测被组装的半成品，并根据被组装半成品的实际情况主动对准，然后将下一个零配件组装到位。这种主动对准技术可有效的减小整个模组的装配公差，有效的提升摄像头产品一致性，也为更高阶的摄像头产品封装创造可能性。

目前，国内一线模组厂的此类设备以进口设备为主，进口设备效率比较好，4个工位的产能可以达到500UPH左右，但价格昂贵，而国产设备工作效率还处于较低水平，普遍都存在提升UPH的需求。另外，在制造过程中，如何保障传感器的平面度误差小于一定范围和提高定位的精度，这对成品率来讲至关重要，这直接关系到产品的成本和用户体验。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于提供一种全自动的摄像头主动对准模块，自动化高，操作方便，高精度定位，进一步提高了产能。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动的摄像头主动对准模块，包括底座和固定支架，以及：

调整机构，所述调整机构包括移动Y轴机构、移动X轴机构、移动Z轴机构、旋转Tx轴机构、旋转Ty轴机构和旋转Tz轴机构；所述移动Y轴机构安装在所述底座上；所述移动X轴机构由电机驱动沿所述移动Y轴机构直线滑动；所述移动Z轴机构由电机驱动沿所述移动Z轴机构直线滑动；

摆台，所述摆台与所述移动Z轴机构连接，所述摆台的前端设有夹爪，所述夹爪上用于放置镜头，所述旋转Tx轴机构使所述夹爪绕所述移动X轴机构转动，所述旋转Ty轴机构使所述夹爪绕所述移动 Y轴机构转动，所述旋转Tz轴机构使所述夹爪绕所述移动Z轴机构转动；

图像采集卡，所述图像采集卡将图像传感器拍摄到的图像传输到 PC端，所述PC端连接并将图像信息反馈到所述调整机构。

作为上述技术方案的进一步改进，点胶模组以及UV固化模组，所述点胶模组和所述UV固化模组分别固定在所述固定支架上；所述点胶模块可设计自动测高，自动匹配不通过高度产品的划胶需求；所述PC端连接并将图像信息反馈到所述点胶模组和UV固化模组。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动X轴机构安装在所述移动Y轴机构上方，所述移动Z轴机构安装在所述移动X轴机构上方，所述旋转Tx轴机构、所述旋转Ty轴机构和所述旋转Tx轴机构安装在所述摆台上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述点胶模组上设有断胶检测相机，检测断胶并反馈到PC端。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括底部相机，识别镜头的角度，并补偿角度偏差。