[实用新型]一种AGV悬挂舵轮驱动底盘有效
| 申请号： | 201820791393.6 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208324798U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王保田 | 申请（专利权）人： | 广州宇跃自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/04 | 分类号： | B60G11/04 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 陈世洪 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵轮 安装板 弹簧 车体机架 转轴座 转轴 驱动底盘 一端连接 悬挂 本实用新型 不平路面 导柱导套 上驱动轮 上下运动 同步问题 悬挂系统 运输设备 驱动轮 打滑 导柱 着地 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV悬挂舵轮驱动底盘，安装于车体机架上，其特征在于：包括安装板、弹簧、转轴座以及舵轮，所述转轴座连接于所述车体机架上，所述转轴座内设置连接于所述安装板的转轴，所述弹簧设置于所述转轴的一侧，该弹簧的一端连接所述安装板，另一端连接所述车体机架，所述舵轮设置于所述转轴的另一侧，该舵轮固定于所述安装板上。
2.根据权利要求1所述的AGV悬挂舵轮驱动底盘，其特征在于：所述舵轮包括转动电机、齿轮、驱动轮以及驱动电机，所述驱动电机通过转动转轴连接驱动轮，所述齿轮连接所述驱动轮，所述转动电机通过主动齿轮与所述齿轮齿合，所述转动电机带动齿轮转动进而控制所述驱动轮转向。
3.根据权利要求2所述的AGV悬挂舵轮驱动底盘，其特征在于：所述车体机架上还安装有万向轮安装板，所述万向轮安装板上安装有万向轮。
4.根据权利要求3所述的AGV悬挂舵轮驱动底盘，其特征在于：所述车体机架上还安装有第二舵轮。
5.根据权利要求4所述的AGV悬挂舵轮驱动底盘，其特征在于：所述车体机架上还安装有第二万向轮。
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