[实用新型]一种AGV悬挂舵轮驱动底盘

说明书

本实用新型提供一种AGV悬挂舵轮驱动底盘，属于运输设备领域。其安装于车体机架上，包括安装板、弹簧、转轴座以及舵轮，所述转轴座连接于所述车体机架上，所述转轴座内设置连接于所述安装板的转轴，所述弹簧设置于所述转轴的一侧，该弹簧的一端连接所述安装板，另一端连接所述车体机架，所述舵轮设置于所述转轴的另一侧，该舵轮固定于所述安装板上。与现有技术相比，其区别于传统悬挂系统的弹簧和导柱的悬挂形式，由于没有导柱导套的上下运动，因此无需同步，可以避免因同步问题造成的卡死现象，舵轮的高低可自动进行调整，保证在不平路面上驱动轮能着地，防止驱动轮打滑。

技术领域

本实用新型属于运输设备领域，具体而言，涉及一种AGV悬挂舵轮驱动底盘。

背景技术

无人搬运车AGV在国内外已经是一种广泛用于自动化工厂的物流运输设备，工厂实际底面都存在一定的凹凸不平，传统的AGV小车底盘由于不带独立悬挂系统，从而导致运行车轮悬空、车体晃动，影响行驶稳定性，因此，AGV小车悬挂底盘应运而生。

现有的AGV底盘行走轮悬挂系统如图1所示，其普遍采用弹簧1加导柱2的形式，通过弹簧1和导柱2进行调整，而采用上述悬挂系统通常会因为导柱2之间的滑套不同步造成卡死现象，使舵轮（驱动轮）无法着地，出现舵轮打滑的现象。鉴于此，本实用新型提供一种AGV悬挂舵轮驱动底盘。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种AGV悬挂舵轮驱动底盘，其可自动调整高低，保证在不平路面上驱动轮能着地，防止驱动轮打滑。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种AGV悬挂舵轮驱动底盘，安装于车体机架上，包括安装板、弹簧、转轴座以及舵轮，所述转轴座连接于所述车体机架上，所述转轴座内设置连接于所述安装板的转轴，所述弹簧设置于所述转轴的一侧，该弹簧的一端连接所述安装板，另一端连接所述车体机架，所述舵轮设置于所述转轴的另一侧，该舵轮固定于所述安装板上。

作为一种优选的技术方案，所述舵轮包括转动电机、齿轮、驱动轮以及驱动电机，所述驱动电机通过转动转轴连接驱动轮，所述齿轮连接所述驱动轮，所述转动电机通过主动齿轮与所述齿轮齿合，所述转动电机带动齿轮转动进而控制所述驱动轮转向。

作为一种优选的技术方案，所述车体机架上还安装有万向轮安装板，所述万向轮安装板上安装有万向轮。

作为一种优选的技术方案，所述车体机架上还安装有第二舵轮。

作为一种优选的技术方案，所述车体机架上还安装有第二万向轮。

有益效果：

本实用新型通过弹簧、转轴座、转轴、安装板以及舵轮的共同作用，采用铰链连接和弹簧的形式将舵轮进行悬挂，区别于传统悬挂系统的弹簧和导柱的悬挂形式，由于没有导柱导套的上下运动，因此无需同步，可以避免因同步问题造成的卡死现象，舵轮的高低可自动进行调整，保证在不平路面上驱动轮能着地，防止驱动轮打滑。

附图说明

图1为现有的AGV底盘行走轮悬挂系统的结构示意图；

图2为一种AGV悬挂舵轮驱动底盘的安装位置示意图；

图3为一种AGV悬挂舵轮驱动底盘的安装位置示意图；

图4为一种AGV悬挂舵轮驱动底盘的立体图；

图5为图4的主视图；

图6为图4的侧视图。

附图标识：