[实用新型]一种工业机器人安全防护装置有效
| 申请号： | 201820793066.4 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208323442U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 程东华;程华;韩年珍;邱晨健;俞韶华 | 申请（专利权）人： | 和县隆盛精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 童强 |
| 地址： | 238200 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定设置 安装板 防撞板 安全防护装置 机器人手臂 固定块 机器人 工业机器人 固定座 滑动板 支撑杆 支撑脚 本实用新型 防护效果 滑动连接 滑动设置 活动设置 紧固螺栓 气囊开关 强力碰撞 外侧设置 固定板 连接柱 限位块 橡胶垫 转动轮 | ||
1.一种工业机器人安全防护装置，包括机器人手臂(1)和防撞板(2)，其特征在于：所述机器人手臂(1)外侧设置有安装板(3)，所述安装板(3)通过紧固螺栓(4)与机器人手臂(1)固定连接，所述防撞板(2)内侧和安装板(3)外侧均固定设置有固定块(5)，所述固定块(5)固定设置有第一限位块(501)，相邻所述固定块(5)之间滑动设置有连接柱(6)，所述防撞板(2)内侧固定设置有固定板(8)，所述安装板(3)外侧固定设置有支撑杆(9)和固定座(10)，所述支撑杆(9)前端活动设置有转动轮(11)，所述固定座(10)滑动连接有滑动板(12)，所述滑动板(12)前端固定连接有支撑脚(13)，所述支撑脚(13)的前端固定设置有橡胶垫(14)，所述防撞板(2)内侧固定设置有气囊开关(15)，所述气囊开关(15)与支撑脚(13)相互配合。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安全防护装置，其特征在于：所述防撞板(2)外侧均匀设置有凸起(201)，所述凸起(201)为橡胶材质，所述防撞板(2)内腔设置有气囊，且气囊与气囊开关(15)相互配合。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人安全防护装置，其特征在于：所述安装板(3)两侧分别设置有连接槽(301)、连接板(302)，所述连接槽(301)和连接板(302)均开设有螺纹孔，所述连接槽(301)和连接板(302)相互配合。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人安全防护装置，其特征在于：所述连接柱(6)为橡胶材质，所述连接柱(6)两侧固定设置有第二限位块(602)，所述第二限位块(602)与第一限位块(501)相互配合，所述连接柱(6)内腔内活动设置有两组连接杆(7)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人安全防护装置，其特征在于：所述固定板(8)、转动轮(11)和滑动板(12)均设置有卡齿，且卡齿之间相互啮合，所述固定板(8)、转动轮(11)和滑动板(12)通过卡齿相互配合。
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