[实用新型]一种工业机器人安全防护装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人安全防护装置，包括机器人手臂和防撞板，机器人手臂外侧设置有安装板，安装板通过紧固螺栓与机器人手臂固定连接，防撞板内侧和安装板外侧均固定设置有固定块，固定块固定设置有第一限位块，相邻固定块之间滑动设置有连接柱，防撞板内侧固定设置有固定板，安装板外侧固定设置有支撑杆和固定座，支撑杆前端活动设置有转动轮，固定座滑动连接有滑动板，滑动板前端固定连接有支撑脚，支撑脚的前端固定设置有橡胶垫，防撞板内侧固定设置有气囊开关。该实用新型解决现有的机器人安全防护装置仅仅适用于机器人与人之间的微小的碰撞，在发生意外或者强力碰撞时，并不能有效的保护机器人，防护效果差问题。

技术领域

本实用新型涉及机械相关领域，具体为一种工业机器人安全防护装置。

背景技术

工业是指采集原料，并把它们加工成产品的工作和过程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段。工业是第二产业的重要组成部分，分为轻工业和重工业两大类。工业生产中，工业机器人的运用十分广泛，涉及到各个方面，目前，公知的工业机器人主要是金属或塑料等高刚性结构件组成，一般工业机器人的造价都比较昂贵，因此这些生产中使用的机器人就必须受到良好的保护，来杜绝机械损坏。

基于此，越来越多关于工业机器人相关的安全保护装置被发明公布，例如申请号为CN201520501390.0的专利公开了一种工业机器人安全防护装置，包括机器人控制器、机器人手臂、覆盖在机器人手臂表面且内部充有介质的安全气囊。当机器人与人发生碰撞时，安全囊会先与人体发生接触，接触所产生的压力迫使安全气囊发生压缩变形，安全气囊中的介质出现压力增大出现流动，感应装置检测到流体介质的压力变化或流动的流体介质开关，使得感应装置或开关发出信号，接着利用机器人控制器一旦接收到这个信号后立即停止机器人的运动或降低运行速度或后退一定距离，从而实现机器人对人的安全保护。采用本实用新型的工业机器人，当出现机器人与人碰撞时，能将机器人对人的伤害程度降低，同时能避免伤害的进一步扩展。

该现有的机器人安全防护装置仅仅适用于机器人与人之间的微小的碰撞，在发生意外或者强力碰撞时，并不能有效的保护机器人，防护效果差。

针对上述问题，本实用新型设计了一种工业机器人安全防护装置，以解决上述背景问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人安全防护装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人安全防护装置仅仅适用于机器人与人之间的微小的碰撞，在发生意外或者强力碰撞时，并不能有效的保护机器人，防护效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人安全防护装置，包括机器人手臂和防撞板，所述机器人手臂外侧设置有安装板，所述安装板通过紧固螺栓与机器人手臂固定连接，所述防撞板内侧和安装板外侧均固定设置有固定块，所述固定块固定设置有第一限位块，相邻所述固定块之间滑动设置有连接柱，所述防撞板内侧固定设置有固定板，所述安装板外侧固定设置有支撑杆和固定座，所述支撑杆前端活动设置有转动轮，所述固定座滑动连接有滑动板，所述滑动板前端固定连接有支撑脚，所述支撑脚的前端固定设置有橡胶垫，所述防撞板内侧固定设置有气囊开关，所述气囊开关与支撑脚相互配合。

优选的，所述防撞板外侧均匀设置有凸起，所述凸起为橡胶材质，所述防撞板内腔设置有气囊，且气囊与气囊开关相互配合。

优选的，所述安装板两侧分别设置有连接槽、连接板，所述连接槽和连接板均开设有螺纹孔，所述连接槽和连接板相互配合。

优选的，所述连接柱为橡胶材质，所述连接柱两侧固定设置有第二限位块，所述第二限位块与第一限位块相互配合，所述连接柱内腔内活动设置有两组连接杆。

优选的，所述固定板、转动轮和滑动板均设置有卡齿，且卡齿之间相互啮合，所述固定板、转动轮和滑动板通过卡齿相互配合。