[实用新型]一种无人机控制系统

权利要求书

1.一种无人机控制系统，其特征在于：包括多旋翼无人机、智能停机坪、移动通信站和地面工作站，所述的地面工作站通过移动通信站分别与智能停机坪、多旋翼无人机通信连接；多旋翼无人机与智能停机坪通信连接；所述的多旋翼无人机上设有多旋翼平台、任务载荷、可见光传感器和控制器，多旋翼平台、任务载荷、可见光传感器均固定连接于机身，可见光传感器、任务载荷、多旋翼平台均与无人机内部的控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机控制系统，其特征在于：所述的智能停机坪包括停机坪主体及环境监测模块、定位模块、远程控制模块、伺服机构和自动充电模块，所述的环境监测模块、定位模块、伺服机构、自动充电模块分别通过远程控制模块与移动通信站连接；所述的环境检测模块包括环境传感器和监测仪，环境传感器与监测仪耦接；所述的定位模块为GPS差分基站。

3.根据权利要求2所述的一种无人机控制系统，其特征在于：所述的停机坪主体包括用于承载无人机的收纳箱，收纳箱的顶部设有可以自动开合的密封盖，密封盖与收纳箱滑动连接；收纳箱的内部底侧设有推动无人机水平位移的推杆，密封盖及推杆均与所述的伺服机构驱动连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机控制系统，其特征在于：所述的自动充电模块包括电池平衡保护器和充电端子，充电端子、平衡保护单元均与远程控制模块耦接；充电端子与无人机上的充电端口相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种无人机控制系统，其特征在于：所述的无人机控制系统还包括应急指挥车，应急指挥车通过移动通信站与地面工作站通信连接；所述的应急指挥车包括车体、起降平台、数据服务器、通信模块和充电装置；其中，起降平台安装于车体的尾部，用于无人机起降，数据服务器和充电装置均安装于车体的内部，通信模块安装于车体顶部。

6.根据权利要求5所述的一种无人机控制系统，其特征在于：所述的起降平台后端设有伸缩机构，与车体固定连接；起降平台上设有引导传感器和差分GPS基站，均用于多旋翼无人机的高精度起降。

7.根据权利要求5所述的一种无人机控制系统，其特征在于：所述的通信模块包括用于与无人机通信连接的动中通通信模块，以及用于与移动通信站通信连接的4G通信模块。