[实用新型]一种无人机控制系统

说明书

本实用新型提供了一种无人机控制系统，包括一种无人机控制系统，其特征在于：包括多旋翼无人机、智能停机坪、移动通信站和地面工作站，所述的地面工作站通过移动通信站分别与智能停机坪、多旋翼无人机通信连接；多旋翼无人机与智能停机坪通信连接。本实用新型所述的智能停机坪解决了多旋翼无人机起飞和降落过程的收放问题，无人机不再需要展开、收藏等环节；可以通过点选来为多旋翼无人机提供降落位置点，解决了无人机作业半径问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机系统，尤其是一种无人机控制系统。

背景技术

如今，多旋翼无人机产品已大量涌入民用行业，通过搭载不同传感器以实现对固定区域内数据监测。但现有产品应用模式广泛为单一系统，需要操控人员在现场进行系统展开、上电、检查、飞行、撤收等操作，以致无法实现无人机系统批量化铺设。

目前，市售上多旋翼无人机的操控系统存在以下不足：(1)主要为单一动作操控系统，且作业需要1～2人，此外，一部分产品虽然支持集群功能，实现1～2人控制多台无人机，但仍需要相关人员对多台无人机进行维修保障；(2)多旋翼无人机系统的控制距离受电台及图传的限制，无法做到远距离控制作业；(3)需要繁杂的人工干预，包括更换电池、校磁、收藏、展开等作业效率较低的操作；(4)需要遥控器控制，设备操控复杂，需要通过专业人员控制，学习成本较高；(5)目前多旋翼无人机系统仍然需要飞回起飞点，对于其作业半径仍然受到限制，没有充分发挥其优势。

多旋翼无人机的控制距离、自动充电、集群模式仍然是限制多旋翼无人机大规模作业的难题，无法有效发挥其优势。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种无人值守、自主充电、允许一键操控的无人机控制系统。

一种无人机控制系统，包括多旋翼无人机、智能停机坪、移动通信站和地面工作站，所述的地面工作站通过移动通信站分别与智能停机坪、多旋翼无人机通信连接；多旋翼无人机与智能停机坪通信连接；所述的多旋翼无人机上设有多旋翼平台、任务载荷、可见光传感器和控制器，多旋翼平台、任务载荷、可见光传感器均固定连接于机身，可见光传感器、任务载荷、多旋翼平台均与无人机内部的控制器连接。

进一步，所述的智能停机坪包括停机坪主体及环境监测模块、定位模块、远程控制模块、伺服机构和自动充电模块，所述的环境监测模块、定位模块、伺服机构、自动充电模块分别通过远程控制模块与移动通信站连接；所述的环境检测模块包括环境传感器和监测仪，环境传感器与监测仪耦接；所述的定位模块为GPS差分基站。

进一步，所述的停机坪主体包括用于承载无人机的收纳箱，收纳箱的顶部设有可以自动开合的密封盖，密封盖与收纳箱滑动连接；收纳箱的内部底侧设有推动无人机水平位移的推杆，密封盖及推杆均与所述的伺服机构驱动连接。

进一步，所述的自动充电模块包括电池平衡保护器和充电端子，充电端子、平衡保护单元均与远程控制模块耦接；充电端子与无人机上的充电端口相匹配。

进一步，所述的无人机控制系统还包括应急指挥车，应急指挥车通过移动通信站与地面工作站通信连接；所述的应急指挥车包括车体、起降平台、数据服务器、通信模块和充电装置；其中，起降平台安装于车体的尾部，用于无人机起降，数据服务器和充电装置均安装于车体的内部，通信模块安装于车体顶部。

进一步，所述的起降平台后端设有伸缩机构，与车体固定连接；起降平台上设有引导传感器和差分GPS基站，均用于多旋翼无人机的高精度起降。

进一步，所述的通信模块包括用于与无人机通信连接的动中通通信模块，以及用于与移动通信站通信连接的4G通信模块。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种无人机控制系统具有以下优势：