[实用新型]一种不规则物体抓取夹具有效
| 申请号： | 201820794066.6 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208196835U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈中国;李盼;方小健 | 申请（专利权）人： | 宁波亿普瑞物流自动化分拣设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 周积德 |
| 地址： | 315221 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具 吸盘 抓取 不规则物体 弹性波纹管 吸盘安装板 本实用新型 凸环 凹凸不平 弹性波纹 密封连接 轴向连接 轴向两侧 物件 夹取 中轴 | ||
1.一种不规则物体抓取夹具，其特征在于，所述不规则物体抓取夹具包括接头(1)、弹性波纹管(2)、吸盘安装板(3)和若干个安装在吸盘安装板(3)底部的吸盘(4)，所述接头(1)和吸盘安装板(3)分别设置在弹性波纹管(2)的轴向两侧，所述弹性波纹管(2)包含有若干个轴向连接的凸环(5)，弹性波纹管(2)中轴向两侧的凸环(5)分别与接头(1)和吸盘(4)密封连接。
2.根据权利要求1所述的不规则物体抓取夹具，其特征在于，还包括两个连接环(6)和若干个螺钉，每个凸环(5)设置有环形槽(7)，两个连接环(6)分别设置在两侧凸环的环形槽(7)内，所述接头(1)、连接环(6)和凸环(5)之间通过螺钉相连，所述吸盘安装板(3)、连接环(6)和凸环(5)之间通过螺钉相连。
3.根据权利要求1所述的不规则物体抓取夹具，其特征在于，所述吸盘安装板(3)包括第一连接座(8)和第二连接座(9)；所述第一连接座(8)和第二连接座(9)均包含有一个环形槽(10)和两个连通环形槽(10)的线位槽(11)，两个线位槽(11)的位置相交，所述第一连接座(8)和第二连接座(9)相互连接以使各自的环形槽(10)相连形成一个环形孔和各自的线位槽(11)相连形成一个线位孔，所述吸盘(4)安装在第一连接座(8)的底部并与环形槽(10)或者线位槽(11)连通，所述第二连接座(9)设置有一个与环形孔或者线位孔连通的气孔(12)。
4.根据权利要求3所述的不规则物体抓取夹具，其特征在于，所述线位槽(11)以环形槽(10)的轴心线为轴心环形均布。
5.根据权利要求3所述的不规则物体抓取夹具，其特征在于，所述第一连接座(8)设置有若干个位于线位槽(11)和环形槽(10)内的安装孔(13)，所述吸盘(4)的一端设置在安装孔(13)内。
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