[实用新型]一种智能售饭机现煮装置有效
| 申请号： | 201820794790.9 | 申请日： | 2018-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN208799046U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘洪泉 | 申请（专利权）人： | 深圳市邂逅科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J27/14 | 分类号： | A47J27/14;A47J36/00;A47J36/24 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 于鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区园山街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 售饭机 上下驱动装置 本实用新型 加热装置 加热棒 加汤 煮制 智能 储存和运输 食品保鲜期 方便食品 生活节奏 食物口感 饮食健康 高效率 煮食物 转盘 自动化 顾客 新鲜 节约 保证 | ||
1.一种智能售饭机现煮装置，其特征在于：包括抓取转移部分和现煮部分，由抓取转移部分抓取待煮食物并转移至现煮部分，由现煮部分对食物进行现煮；
所述抓取转移部分包括升降及旋转驱动机构、摆动及平移机构和机械手；机械手设于摆动及平移机构上，由摆动及平移机构驱动机械手在平面内移动；摆动及平移机构设于升降及旋转驱动机构上，由升降及旋转驱动机构带动摆动及平移机构的左右摆动和上下移动。
2.根据权利要求1所述的智能售饭机现煮装置，其特征在于：所述升降及旋转驱动机构包括Z轴机械臂、旋转驱动装置、滑动座一和升降驱动装置；Z轴机械臂可旋转地设于机架上，滑动座一可沿Z轴机械臂上下滑动地设于Z轴机械臂上，摆动及平移机构设于滑动座一上，由旋转驱动装置驱动Z轴机械臂的旋转，由升降驱动装置带动滑动座一沿Z轴机械臂上下移动。
3.根据权利要求2所述的智能售饭机现煮装置，其特征在于：所述升降驱动装置是同步带直线驱动装置一，滑动座一固定于同步带直线驱动装置一的同步带上。
4.根据权利要求1所述的智能售饭机现煮装置，其特征在于：所述摆动及平移机构包括摆动臂、水平驱动装置和滑动座二；滑动座二可沿摆动臂水平移动地设于摆动臂上，机械手设于滑动座二上，由水平驱动装置驱动滑动座二沿摆动臂水平移动。
5.根据权利要求4所述的智能售饭机现煮装置，其特征在于：所述水平驱动装置为同步带直线驱动装置二，滑动座二固定于同步带直线驱动装置二的同步带上。
6.根据权利要求1所述的智能售饭机现煮装置，其特征在于：所述现煮部分包括转盘、加热装置和加汤装置。
7.根据权利要求6所述的智能售饭机现煮装置，其特征在于：所述加热装置包括加热棒和上下驱动装置，由上下驱动装置带动加热棒的上升和下降。
8.根据权利要求7所述的智能售饭机现煮装置，其特征在于：所述上下驱动装置为直线推杆电机，加热棒固定于固定盘下，直线推杆电机通过固定盘带动加热棒的上升和下降，固定盘上设有出汤口。
9.根据权利要求6～8任一项所述的智能售饭机现煮装置，其特征在于：所述转盘上设有食品定位座和定位座隔离板。
10.根据权利要求9所述的智能售饭机现煮装置，其特征在于：所述食品定位座有多个，多个食品定位座均布于转盘上，定位座隔离板将转盘上方分割成多个与食品定位座对应的独立空间。
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