[实用新型]一种智能售饭机现煮装置

说明书

本实用新型公开了一种智能售饭机现煮装置，包括抓取转移部分和现煮部分，由抓取转移部分抓取待煮食物并转移至现煮部分，由现煮部分对食物进行现煮；现煮部分包括转盘、加热装置和加汤装置；加热装置包括加热棒和上下驱动装置，由上下驱动装置带动加热棒的上升和下降。本实用新型能够在顾客消费时现场加汤煮制，保证食物口感的新鲜，有利于饮食健康；消费前，食物以原料的形式存在，便于储存和运输，延长食品保鲜期；能够对方便食品在智能售饭机售出前进行自动化现煮，无需人工煮制，节约消费者的精力和时间，能够满足高效率的生活节奏，为人们的生活提供方便。

技术领域

本实用新型属于自动售饭设备相关领域，特别涉及一种智能售饭机现煮装置。

背景技术

随着社会发展，智能化设备越来越普及，其中智能售饭机便是其中一种，可以放置于小区，写字楼等等场所，不仅方便了人们，而且极大地节约了人工成本。

目前市面上大多采用已经煮熟的食物进行加热来处理，此方法难以把握食品的新鲜程度，会影响食用的口感。因而，如果能在顾客消费之前包装盒内只有食物原料，在顾客购买消费的时候再现场煮制，将会保证食物的新鲜受到人们的欢迎。例如：现煮河粉等，运输过来时包装盒内只有干的河粉和蔬菜调料等，食用时再加汤现煮，就能保证口感的新鲜。

然而，人工现煮比较麻烦，特别是在高效率时间紧张的办公楼区域，人们更愿意消费买来即食的食物。为了方便人们的食用而且要保证食物的新鲜，有必要开发一种适用于智能售饭机的现煮装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种智能售饭机现煮装置。

本实用新型通过下列技术方案来实现上述目的：

一种智能售饭机现煮装置，包括抓取转移部分和现煮部分，由抓取转移部分抓取待煮食物并转移至现煮部分，由现煮部分对食物进行现煮；

所述抓取转移部分包括升降及旋转驱动机构、摆动及平移机构和机械手；机械手设于摆动及平移机构上，由摆动及平移机构驱动机械手在平面内移动；摆动及平移机构设于升降及旋转驱动机构上，由升降及旋转驱动机构带动摆动及平移机构的左右摆动和上下移动。

优选地，所述升降及旋转驱动机构包括Z轴机械臂、旋转驱动装置、滑动座一和升降驱动装置；Z轴机械臂可旋转地设于机架上，滑动座一可沿Z轴机械臂上下滑动地设于Z轴机械臂上，摆动及平移机构设于滑动座一上，由旋转驱动装置驱动Z轴机械臂的旋转，由升降驱动装置带动滑动座一沿Z轴机械臂上下移动。

进一步优选地，所述旋转驱动装置包括电机和皮带传动机构，电机通过皮带传动机构带动Z轴机械臂的旋转。

进一步优选地，所述升降驱动装置是同步带直线驱动装置一，滑动座一固定于同步带直线驱动装置一的同步带上。

优选地，所述摆动及平移机构包括摆动臂、水平驱动装置和和滑动座二；滑动座二可沿摆动臂水平移动地设于摆动臂上，机械手设于滑动座二上，由水平驱动装置驱动滑动座二沿摆动臂水平移动。

进一步优选地，所述水平驱动装置为同步带直线驱动装置二，滑动座二固定于同步带直线驱动装置二的同步带上。

优选地，所述机械手是由舵机作为动力的机械手爪。

优选地，所述现煮部分包括转盘、加热装置和加汤装置。

进一步优选地，所述加热装置包括加热棒和上下驱动装置，由上下驱动装置带动加热棒的上升和下降。

进一步优选地，所述上下驱动装置为直线推杆电机，加热棒固定于固定盘下，直线推杆电机通过固定盘带动加热棒的上升和下降，固定盘上设有出汤口。