[实用新型]简约型机器人手爪有效
| 申请号： | 201820794814.0 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN208867208U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张浩洋 | 申请（专利权）人： | 张浩洋 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手爪 机器人手爪 推进气缸 连接座 固定座 抓取 预压紧机构 机构部件 气动手爪 压紧组件 气缸 自动化生产线 本实用新型 连杆连接 支撑部件 压紧 | ||
【权利要求书】：
1.一种简约型机器人手爪，它包括连接座；
所述连接座，是简约型机器人手爪与自动化生产线连接的组件，也是简约型机器人手爪的支撑部件；
其特征在于，它包括：预压紧机构部件、气动手爪机构部件；
所述预压紧机构部件，是一个对被抓取物品预先压紧的部件，包括推进气缸A、连杆、柔性压紧组件，柔性压紧组件连接在连杆上，连杆连接在气缸A上，气缸A安装在连接座上；
所述气动手爪机构部件，是一个对物品进行抓取的部件，包括推进气缸B、专用手爪固定座、手爪，手爪安装在专用手爪固定座上，专用手爪固定座与推进气缸B连接，推进气缸B安装在连接座上。
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