[实用新型]简约型机器人手爪

说明书

本实用新型的目的在于提供一种简约型机器人手爪。包括连接座；所述连接座，是简约型机器人手爪与自动化生产线连接的组件，也是简约型机器人手爪的支撑部件；其特征在于，它包括：预压紧机构部件、气动手爪机构部件；所述预压紧机构部件，是一个对被抓取物品预先压紧的部件，包括推进气缸A、连杆、柔性压紧组件，柔性压紧组件连接在连杆上，连杆连接在气缸A上，气缸A安装在连接座上；所述气动手爪机构部件，是一个对物品进行抓取的部件，包括推进气缸B、专用手爪固定座、手爪，手爪安装在专用手爪固定座上，专用手爪固定座与推进气缸B连接，推进气缸B安装在连接座上。

技术领域

本实用新型涉及一种简约型机器人手爪装置。

背景技术

随着我国工业自动化、智能化的快速发展，机器人手爪已经广泛地运用于各个行业，机器人手爪的使用对提高生产效率、提高产品质量以及降低员工的劳动强度，表现出了非常理想的效果。

但是，通用机器人手爪的价格昂贵，使得使用机器人手爪的自动化生产线的成本大幅度升高，因此，为了能够更加广泛地使用机器人手爪，研发出一种简约型机器人手爪，降低机器人手爪的制作成本，就是十分必要的了。

本实用新型---简约型机器人手爪，不仅能够实现机器人手爪的基本功能，而且结构简练、制作成本低，所以，本实用新型---简约型机器人手爪，具有巨大的市场潜力和广泛的行业需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种简约型机器人手爪。该简约型机器人手爪，采用气动预压紧机构、气动手爪机构来抓取物品，气动预压紧机构先将物品压住，然后，气动手爪机构再将物品抓紧。本实用新型结构简练、制作成本低，而且能够实现机器人手爪的基本功能。广泛地适用于工业领域中的各行各业的自动化生产线。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种简约型机器人手爪，它包括连接座、预压紧机构部件、气动手爪机构部件。

所述连接座，是简约型机器人手爪与自动化生产线连接的组件，也是简约型机器人手爪的支撑部件。

所述预压紧机构部件，是一个对被抓取物品预先压紧的部件，它包括推进气缸A、连杆、柔性压紧组件，柔性压紧组件连接在连杆上，连杆连接在气缸A上，气缸A安装在连接座上。

所述气动手爪机构部件，是一个对物品进行抓取的部件，它包括推进气缸B、专用手爪固定座、手爪，手爪安装在专用手爪固定座上，专用手爪固定座与推进气缸B连接，推进气缸B安装在连接座上。

专用手爪固定座使手爪张开。

然后，推进气缸A通过连杆推动柔性压紧组件压紧在被抓取的物品上。

然后，推进气缸B推动专用手爪固定座、手爪到预定位置。

然后，专用手爪固定座使手爪收紧，将物品抓住。

然后，在到达物品的下一个预定的位置后，推进气缸A通过连杆拉回柔性压紧组件，松开被抓取的物品。

然后，专用手爪固定座使手爪张开，将物品松开。

然后，推进气缸B拉回专用手爪固定座、手爪到初始位置。

与现有技术进行比较，本实用新型的有益效果在于：

其一、结构简练、制作成本低。

其二、能够实现机器人手爪的基本功能。

附图说明

图1为本实用新型---简约型机器人手爪的三维视图。

其中， 1、推进气缸B；2、推进气缸A；3、连杆；4、专用手爪固定座；5、手爪；6、柔性压紧组件；7、连接座。