[实用新型]隔板分离装置有效
申请号: | 201820795894.1 | 申请日: | 2018-05-25 |
公开(公告)号: | CN208345279U | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 李明洋 | 申请(专利权)人: | 上海节卡机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G59/04 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 姚玲 |
地址: | 201100 上海市闵行区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 隔板 隔板机构 升降支架 吸盘支架 拉扯 本实用新型 对称固定 分离装置 升降气缸 吸盘装置 输出端 电缸 层叠贴合 插片机构 分离滑道 隔板边缘 机架中部 机械手段 人工操作 生产效率 自动分离 滑出 支撑 配合 | ||
1.一种隔板分离装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)中部固定有向下拽隔板机构,所述向下拽隔板机构包括固定在机架(1)上的隔板升降气缸(2),所述隔板升降气缸(2)的输出端固定有升降支架(3),所述升降支架(3)上固定有吸盘支架(4),所述吸盘支架(4)两侧分别对称固定有吸取隔板底面的吸盘装置(5);所述升降支架(3)对应吸盘支架(4)外侧分别对称固定有可吸取隔板边缘并拉扯向下的旋转拉扯隔板机构,所述机架(1)对应旋转拉扯隔板机构外侧还固定有在旋转拉扯隔板机构吸取并向下拉扯隔板边缘后插入隔板边缘上方并支撑承托上方隔板的支撑插片机构;所述机架(1)对应向下拽隔板机构的吸盘装置(5)之间固定有向前推出隔板的隔板推出电缸(6),隔板推出电缸(6)的输出端上固定有推动块(7),所述机架(1)对应隔板推出电缸(6)输出端推出方向固定有供隔板下落滑出的隔板分离滑道(8)。
2.如权利要求1所述的隔板分离装置,其特征在于:所述的旋转拉扯隔板机构包括固定在升降支架(3)上的旋转固定支架(9),所述旋转固定支架(9)上固定有吸扯气缸(10),所述吸扯气缸(10)的输出端铰接有吸盘支架(4),所述吸盘支架(4)上固定有吸盘装置(5),旋转固定支架(9)两端对称固定有弧形的旋转轨道(11),旋转固定支架(9)与旋转轨道(11)端部之间设有旋转连接块(12),所述旋转连接块(12)两端均分别转动连接有一个与旋转轨道(11)内弧面相切的内旋转轴(13)和至少一个与旋转轨道(11)外弧面相切的外旋转轴(14),所述旋转连接块(12)一侧与旋转拉扯隔板机构的吸盘支架(4)固定,另一侧与所述吸扯气缸(10)的输出端铰接。
3.如权利要求2所述的隔板分离装置,其特征在于:所述吸扯气缸(10)输出端铰接有旋转推块(15),所述的旋转拉扯隔板机构的吸盘支架(4)固定在旋转连接块(12)一侧,旋转连接块(12)另一侧与旋转推块(15)相抵并由旋转推块(15)推动。
4.如权利要求2所述的隔板分离装置,其特征在于:所述的向下拽隔板机构的吸盘装置(5)和旋转拉扯隔板机构的吸盘装置(5)均包括真空泵和与真空泵气路连通的真空吸盘,所述真空泵与吸盘支架(4)固定。
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