[实用新型]隔板分离装置

说明书

本实用新型提供了一种隔板分离装置，包括机架，机架中部固定有向下拽隔板机构，向下拽隔板机构包括隔板升降气缸，隔板升降气缸的输出端固定有升降支架，升降支架上固定有吸盘支架，吸盘支架两侧分别对称固定有吸盘装置；升降支架对应吸盘支架外侧分别对称固定有可吸取隔板边缘并拉扯向下的旋转拉扯隔板机构，机架对应旋转拉扯隔板机构外侧还固定有支撑插片机构；机架对应向下拽隔板机构的吸盘装置之间固定有向前推出隔板的隔板推出电缸，隔板推出电缸的输出端上固定有推动块，机架上固定有供隔板下落滑出的隔板分离滑道。本实用新型通过机械手段的配合作用，可自动分离层叠贴合的隔板，减少人工操作，有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化特别是部件分离转运技术领域，尤其涉及一种隔板分离装置。

背景技术

在使用自动化机械进行生产过程中，可采用隔板盛放分装各种零件。隔板堆叠存放，隔板的堆叠较为紧密贴合，隔板底面和隔板侧边通常贴合在一起的。在需要分离使用时，需要通过人工进行分离，耗费人力和时间，影响流水化作业的生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种可通过机械手段自动分离堆叠贴合的隔板，提高生产效率的隔板分离装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种隔板分离装置，包括机架，机架中部固定有向下拽隔板机构，向下拽隔板机构包括固定在机架上的隔板升降气缸，所述隔板升降气缸的输出端固定有升降支架，所述升降支架上固定有吸盘支架，所述吸盘支架两侧分别对称固定有吸取隔板底面的吸盘装置；所述升降支架对应吸盘支架外侧分别对称固定有可吸取隔板边缘并拉扯向下的旋转拉扯隔板机构，所述机架对应旋转拉扯隔板机构外侧还固定有在旋转拉扯隔板机构吸取并向下拉扯隔板边缘后插入隔板边缘上方并支撑承托上方隔板的支撑插片机构；所述机架对应向下拽隔板机构的吸盘装置之间固定有向前推出隔板的隔板推出电缸，隔板推出电缸的输出端上固定有推动块，所述机架对应隔板推出电缸输出端推出方向固定有供隔板下落滑出的隔板分离滑道。

在工作时，层叠贴合紧密的隔板放置于向下拽隔板机构的吸盘装置上，此时此吸盘装置仅起承托作用。而后控制旋转拉扯隔板机构动作吸取位于最下方的隔板的边缘并向下拉扯隔板边缘，使最下方隔板的边缘与层叠在最下方隔板上的隔板边缘分离并具有间隙，支撑插片机构动作插入间隙，承托住对上方的隔板。然后向下拽隔板机构动作，向下拽隔板机构的吸盘装置产生吸力，将最下方隔板底面紧紧吸住后，隔板升降气缸带动上方升降支架一并下降，将最下层隔板与上方隔板完全分离后，吸盘装置泄压不再吸紧隔板边缘和隔板底部，隔板推出电缸的推动块在隔板推出电缸作用下推动最下方隔板至隔板分离滑道并从隔板分离滑道处滑落。如此往复，即可通过机械装置完成对层叠隔板的分离操作。

进一步的，旋转拉扯隔板机构包括固定在升降支架上的旋转固定支架，所述旋转固定支架上固定有吸扯气缸，所述吸扯气缸的输出端铰接有吸盘支架，所述吸盘支架上固定有吸盘装置，旋转固定支架两端对称固定有弧形的旋转轨道，旋转固定支架与旋转轨道端部之间设有旋转连接块，所述旋转连接块两端均分别至少转动连接有一个与旋转轨道内弧面相切的内旋转轴和至少一个与旋转轨道外弧面相切的外旋转轴，所述旋转连接块一侧与旋转拉扯隔板机构的吸盘支架固定，另一侧与所述吸扯气缸的输出端铰接。

更进一步的，吸扯气缸输出端铰接有旋转推块，所述的旋转拉扯隔板机构的吸盘支架固定在旋转连接块一侧，旋转连接块另一侧与旋转推块相抵并由旋转推块推动。

吸扯气缸的输出端伸出时，与吸扯气缸的输出端铰接的旋转连接块在旋转轴的上下内切作用下，由吸扯气缸输出端推动旋转推块并带动旋转连接块并沿旋转轨道转动，而固定在旋转连接块另一侧的吸盘支架则带动吸盘做向上运动。吸扯气缸的输出端回收，则带动旋转连接块沿旋转轨道回转，吸盘支架做向下拉扯运动。

相应的，向下拽隔板机构的吸盘装置和旋转拉扯隔板机构的吸盘装置均包括真空泵和与真空泵气路连通的真空吸盘，真空泵与吸盘支架固定。