[实用新型]一种平面金属工件自动上料装置

权利要求书

1.一种平面金属工件自动上料装置，其特征在于，包括平面金属工件移料组件(1)、平面金属工件旋转料台组件(2)、升降模组组件(3)，平面金属工件移料组件(1)和升降模组组件(3)分别设置在旋转工作台(202)外围,平面金属工件移料组件(1)位于平面金属工件旋转料台组件(2)一侧，升降模组组件(3)固定在平面金属工件旋转料台组件(2)下方。

所述平面金属工件自动上料装置包括平面金属工件移料组件(1)、平面金属工件旋转料台组件(2)、升降模组组件(3)，平面金属工件移料组件(1)和升降模组组件(3)分别设置在旋转工作台(202)外围,平面金属工件移料组件(1)位于平面金属工件旋转料台组件(2)一侧，升降模组组件(3)固定在平面金属工件旋转料台组件(2)下方；

所述平面金属工件移料组件(1)包括电动模组(101)、第一转接件(102)、上料真空吸盘组件(103)、T形型材架(104)，电动模组(101)安装在第一T形型材架(104)上，上料真空吸盘组件(103)通过第一转接件(102)安装在电动模组(101)丝杠螺母座上，在电机的驱动下上料真空吸盘组件(103)实现直线往复运动；

所述上料真空吸盘组件(103)包括第二转接件(1031)、带杆气缸(1032)、真空吸盘(1033)和定位圆盘(1034)，第二转接件(1031)呈L形，一面安装在第一转接件(102)上，另一面安装有带杆气缸(1032)，定位圆盘(1034)设置在带杆气缸(1032)的活塞杆端面下方并通过孔配合实现安装定位，真空吸盘(1033)共三个，分别与定位圆盘(1034)的三个定位孔同轴配合安装。

所述平面金属工件旋转料台组件(2)包括储料组件(201)、旋转工作台(202)、电控旋转台(203)、电控旋转台支架(204)。其中储料组件(201)共三组，均匀设置在旋转工作台(202)圆周方向上，电控旋转台(203)安装在电控旋转台支架(204)上，并设置在旋转工作台(202)下方，通过孔配合进行安装；

所述储料组件(201)包括限位杆(2011)、导柱(2012)、肘夹(2013)、升降板(2014)、储料底板(2015)、把手(2016)、限位板(2017)，所述限位杆(2011)共三个，通过螺纹孔配合安装在储料底板(2015)上，平面金属工件(4)通过其表面的三个定位通孔穿过限位杆(2011)并以多个为一组进行堆叠，平面金属工件(4)下方设有升降板(2014)，所述升降板(2014)四个顶角为内凹圆角，并分别与四根导柱(2012)同轴配合，两组肘夹(2013)对称设置在储料底板(2015)两侧并居中，用于压紧固定储料底板(2015)，两组把手(2016)对称设置在储料底板(2015)前后位置；

所述升降模组组件(3)包括从动同步轮转轴组件(301)、支撑板(302)、从动同步轮(303)、同步带(304)、限位开关(305)、升降滑块组件(306)、加强筋(307)、伺服马达(308)、主动同步轮(309)和导轨(310)；支撑板(302)与加强筋(307)构成升降模组组件(3)整体的安装结构，其中加强筋(307)为一对，对称设置在支撑板(302)后方底部，伺服马达(308)也安装在支撑板(302)后方底部，且位于一对加强筋(307)之间，伺服马达(308)的转轴与主动同步轮(309)同轴配合安装，主动同步轮(309)、同步带(304)和从动同步轮(303)构成带传动结构，其中从动同步轮(303)设置在支撑板(302)上方，并与从动同步轮转轴组件(301)同轴配合安装，限位开关(305)为一对，设置在支撑板(302)同一侧面，用于限制的升降板(2014)运动的上下极限位置；

所述升降滑块组件(306)包括凸形转接件(3061)、导轨滑块(3062)、同步带齿形夹板(3063)、挡片(3064)、直角板(3065)和顶块(3066)；升降滑块组件(306)通过导轨滑块(3062)安装在导轨(310)上，导轨滑块(3062)前端和侧面通过螺纹配合分别固定安装了凸形转接件(3061)与同步带齿形夹板(3063)，同步带(304)穿过同步带齿形夹板(3063)并通过齿形配合和螺母进行压紧固定；直角板(3065)一面固定安装在凸形转接件(3061)了顶块(3066)，挡片(3064)呈N字形安装在直角板(3065)侧面。