[实用新型]一种平面金属工件自动上料装置

说明书

本实用新型提供了一种平面金属工件自动上料装置，包括平面金属工件移料组件、平面金属工件旋转料台组件、升降模组组件。所述平面金属工件旋转料台组件包括储料组件、旋转工作台、电控旋转台、电控旋转台支架。其中储料组件共三组，均匀设置在旋转工作台圆周方向上，电控旋转台安装在电控旋转台支架上，并设置在旋转工作台下方，通过孔配合进行安装。本实用新型通过巧妙、合理的结构设计有效解决了平面金属工件无法利用传统振动盘进行上料的难题，采用该装置将大大提高供料效率。

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，具体涉及一种平面金属工件自动上料装置。

背景技术

随着经济的不断发展，工业化水平不断提高，传统的生产制造方式逐渐被淘汰，先进设备的使用越来越广泛，尤其在制造业，对“机器代人”的呼声一直保持高起。

在一些细分领域，比如非标自动化行业，经常会涉及到一些工件的装配与加工，其中上料过程作为重要的一环，大多数工件可根据自身结构的特征，通过设计对应料道配合振动盘实现供料，然而对于部分结构单一、识别性不高的工件，无法通过振动盘形式实现供料，不得不采用人工进行上料，从而增加了人力成本。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种平面金属工件自动上料装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种平面金属工件自动上料装置，其特征在于，包括平面金属工件移料组件、平面金属工件旋转料台组件、升降模组组件，平面金属工件移料组件和升降模组组件分别设置在旋转工作台外围，平面金属工件移料组件位于平面金属工件旋转料台组件一侧，升降模组组件固定在平面金属工件旋转料台组件下方。

所述平面金属工件移料组件包括电动模组、第一转接件上料真空吸盘组件、T形型材架，电动模安装在第一T形型材架上，上料真空吸盘组件通过转接件安装在电动模组丝杠螺母座上，在电机的驱动下上料真空吸盘组件实现直线往复运动；

所述上料真空吸盘组件包括第二转接件、带杆气缸、真空吸盘和定位圆盘，第二转接件呈L形，一面安装在转接件上，另一面安装有带杆气缸，定位圆盘设置在带杆气缸的活塞杆端面下方并通过孔配合实现安装定位，真空吸盘共三个，分别与定位圆盘的三个定位孔同轴配合安装。

所述平面金属工件旋转料台组件包括储料组件、旋转工作台、电控旋转台、电控旋转台支架。其中储料组件共三组，均匀设置在旋转工作台圆周方向上，电控旋转台安装在电控旋转台支架上，并设置在旋转工作台下方，通过孔配合进行安装；

所述储料组件包括限位杆、导柱、肘夹、升降板、储料底板、把手、限位板，所述限位杆共三个，通过螺纹孔配合安装在储料底板上，平面金属工件通过其表面的三个定位通孔穿过限位杆并以多个为一组进行堆叠，平面金属工件下方设有升降板，所述升降板四个顶角为内凹圆角，并分别与四根导柱同轴配合，两组肘夹对称设置在储料底板两侧并居中，用于压紧固定储料底板，两组把手对称设置在储料底板前后位置；

所述升降模组组件包括从动同步轮转轴组件、支撑板、从动同步轮、同步带、限位开关、升降滑块组件、加强筋、伺服马达、主动同步轮和导轨；支撑板与加强筋构成升降模组组件整体的安装结构，其中加强筋为一对，对称设置在支撑板后方底部，伺服马达也安装在支撑板后方底部，且位于一对加强筋之间，伺服马达的转轴与主动同步轮同轴配合安装，主动同步轮、同步带和从动同步轮构成带传动结构，其中从动同步轮设置在支撑板上方，并与从动同步轮转轴组件同轴配合安装，限位开关为一对，设置在支撑板同一侧面，用于限制的升降板运动的上下极限位置；

所述升降滑块组件包括凸形转接件、导轨滑块、同步带齿形夹板、挡片、直角板和顶块；升降滑块组件通过导轨滑块安装在导轨上，导轨滑块前端和侧面通过螺纹配合分别固定安装了凸形转接件与同步带齿形夹板，同步带穿过同步带齿形夹板并通过齿形配合和螺母进行压紧固定；直角板一面固定安装在凸形转接件上，另一面安装了顶块，挡片呈N字形安装在直角板侧面。