[实用新型]移动式堆垛装车卸车系统

权利要求书

1.一种移动式堆垛装车卸车系统，其特征在于：包括堆垛装车卸车移送装置及堆垛装车卸车执行装置，所述堆垛装车卸车执行装置用于自动接收并转移码垛机堆码好的堆垛，所述堆垛装车卸车移送装置与堆垛装车卸车执行装置连接，用于将堆垛装车卸车移送装置送入货车内，

所述堆垛装车卸车执行装置包括堆垛推拉器、升降组件及旋转组件，所述旋转组件与堆垛推拉器连接，用于驱动堆垛推拉器旋转至码垛机输出端或货车尾端，所述升降组件与堆垛推拉器连接，用于驱动堆垛推拉器上升或下降，所述堆垛推拉器用于接收码垛机堆码好的堆垛并将堆垛推出，

所述堆垛装车移送装置包括移动平台、导轨及驱动组件，所述移动平台设置在导轨上，移动平台与堆垛装车卸车执行装置固定连接，所述驱动组件与移动平台连接，驱动组件驱动移动平台沿导轨滑动。

2.根据权利要求1所述的移动式堆垛装车卸车系统，其特征在于：所述堆垛推拉器包括底板、侧板、推板、伸缩剪刀叉及驱动件，所述侧板与底板固定连接，所述推板通过伸缩剪刀叉与侧板连接，所述驱动件与伸缩剪刀叉连接，驱动件通过伸缩剪刀叉驱动推板伸出或收缩。

3.根据权利要求2所述的移动式堆垛装车卸车系统，其特征在于：所述侧板底端还设置有用于压紧托盘的压紧组件，所述压紧组件包括压紧板及压紧驱动件，所述压紧驱动件与侧板固定连接，所述压紧板与压紧驱动件连接，压紧驱动件驱动压紧板沿垂直方向旋转以压紧底板上的托盘。

4.根据权利要求2所述的移动式堆垛装车卸车系统，其特征在于：所述堆垛装车卸车执行装置还包括前倾组件，用于驱动堆垛推拉器前倾，所述前倾组件包括前倾驱动件及前倾支点铰链轴，所述前倾驱动件通过前倾支点铰链轴与侧板连接，前倾驱动件通过前倾支点铰链轴驱动侧板沿垂直方向旋转。

5.根据权利要求2所述的移动式堆垛装车卸车系统，其特征在于：所述堆垛装车卸车执行装置还包括左右移动组件，用于驱动堆垛推拉器左右移动，包括水平驱动件及连杆，所述水平驱动件通过连杆与侧板连接，水平驱动件通过连杆驱动侧板沿水平方向左右移动。

6.根据权利要求2所述的移动式堆垛装车卸车系统，其特征在于：所述升降组件包括升降驱动件及升降导轨，所述升降驱动件与侧板连接，升降驱动件驱动侧板沿升降导轨上下移动。

7.根据权利要求2所述的移动式堆垛装车卸车系统，其特征在于：所述旋转组件包括旋转驱动件及旋转铰链轴，所述旋转驱动件通过旋转铰链轴与侧板连接，旋转驱动件通过旋转铰链轴驱动侧板沿水平方向旋转。

8.根据权利要求1所述的移动式堆垛装车卸车系统，其特征在于：所述驱动组件包括减速电机及滚轮组件，所述滚轮组件固定在移动平台底端，所述减速电机驱动滚轮组件沿导轨滑动。