[实用新型]移动式堆垛装车卸车系统

说明书

本实用新型涉及一种移动式堆垛装车卸车系统，包括堆垛装车卸车移送装置及堆垛装车卸车执行装置，堆垛装车卸车执行装置包括堆垛推拉器、升降组件及旋转组件，旋转组件与堆垛推拉器连接，用于驱动堆垛推拉器旋转至码垛机输出端或货车尾端，升降组件与堆垛推拉器连接，用于驱动堆垛推拉器上升或下降，堆垛推拉器用于接收码垛机堆码好的堆垛并将堆垛推出，堆垛装车移送装置包括移动平台、导轨及驱动组件，移动平台设置在导轨上，移动平台与堆垛装车卸车执行装置固定连接，驱动组件与移动平台连接，驱动组件驱动移动平台沿导轨滑动。该移动式堆垛装车卸车系统可全自动操作，实现无人化、全自动化作业，同时极大地提高工作效率，降低了生产成本。

技术领域：

本实用新型涉及码垛机械设备领域，尤其涉及一种移动式堆垛装车卸车系统。

背景技术：

将桶、箱、袋为器皿的包装物进行运输时，要装运到汽车、火车等运输车厢上，尤其是集装箱、箱式运输车厢、火车车厢等密闭式的运输箱，目前市场上还没有完全自动化的作业方式，现在常用的方式主要是1、人工装车，通过人力搬运，2、叉车装运，叉车将码放在托盘上的包装箱、包装桶、包装袋等包装物叉运至车板上或车厢里，然后推放到车板或车厢里，3、人工和叉车交叉作业，先由叉车或输送装置将包装箱、包装桶、包装袋输送至车厢，由人工辅助进行码放。

现有的这几种堆码装车方式的缺陷或不足：

1、人工装车：用人太多，效率不高，不适合现在节省人力资源成本，将人从劳力中解放出来的大趋势、大环境，同时，也较不安全，尤其是危险品、剧毒品的装车码垛；

2、人与机械相结合：虽然效率提高、安全性能等有提升，但同样存在第一种(人工装车)的诸多缺点；

3、由叉车作业：提高了工作效率和安全性，但以下几点硬伤无法克服：A包装码堆一定要有周转托盘，投资量大，以1.5t/垛为计，每1.5吨用1个托盘，除了需要大量的托盘费用投入，托盘还需要占运输车箱的空间和重量，多花费运输成本；每1～1.5吨的运输，托盘投入就最少需要200元以上，托盘与货物一起运输，同样需要运输成本(占重量和空间)，还要把托盘回收回来的物流费用，都是一笔非常大的费用；B因为叉车作业需要较大的空间，所以在车厢里作业非常不方便，除工作效率不高外，空间利用率也不高！叉车作业时，在运输厢的宽度方向和高度方向均需要作业的空间，不然叉车无法作业，即使靠人工辅助，也需要留部分供人工作业的间隙，尤其在高度方向最少需留500mm左右的空间，不然叉车或人工均无法动作；这样一来，又浪费了空间，又增加了运输成本；

4、在装运危险品时，以上作业方式对作业人员的身体危害和人身安全的要求就更高了，各种操作规章和细节非常繁琐，大大增加了用工成本和运行成本，效率也很不高。

也有一些厂家采用机械手进行搬运，如专利号为CN206108410U公开的一种箱式车的装车卸车系统，通过在码垛机与厢式车之间设计码垛机器人来进行搬运。该箱式车的装车卸车系统具有如下缺点：1、码垛机器人结构较为复杂，其购买或制作成本较高；2、箱式车内需要安装导航标线，需要对车辆进行改装，非常不方便；3、由于车辆停放的位置不固定，位置经常会发生一定的倾斜，厢式车内的导航标线很难与地基平台上的导航标线对齐；3、码垛机器人的运动范围十分有限，虽然可以通过导航标线送入厢式车内，然而当货物转移至厢式车上时，仍然需要人工搬至固定位置进行堆放。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高、能够有效降低人工成本的移动式堆垛装车卸车系统。