[实用新型]一种方便更换的机械手装置

权利要求书

1.一种方便更换的机械手装置，包括机械手臂、过渡接头和抓手，其特征在于：

所述机械手臂为圆柱型且下端设有第一连接块，所述过渡接头为圆柱型且上下两端都设有第二连接块，所述抓手为“冂”型，所述过渡接头上端与机械手臂下端相连，所述过渡接头下端与抓手上端相连，所述“冂”型抓手包括垂直连接组件和“L”型夹取件，所述垂直连接组件的两侧均设有可水平移动的“L”

型组块，所述“L”型组块上端与垂直连接组件连接，所述“L”型组块的下端设有若干螺孔，所述“L”型夹取件的上端设有圆形螺纹头，所述“L”型夹取件通过上端螺纹头固定于“L”型组块的下端。

2.根据权利要求1所述的一种方便更换的机械手装置，其特征是：所述螺孔于

“L”型组块下侧由内向外设置成一排，所述螺孔于垂直连接组件两侧对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种方便更换的机械手装置，其特征是：所述抓手两侧还设置倒“L”型挡块，所述“L”型档块设于垂直连接组件和“L”型组块的外侧，所述垂直连接组件及倒“L”型第一挡块均通过螺栓固定于抓手。

4.根据权利要求1所述的一种方便更换的机械手装置，其特征是：所述“L”型夹取件的下端内侧设有橡胶层，所述橡胶层设有纹路防滑。