[实用新型]一种方便更换的机械手装置

说明书

一种方便更换的机械手装置，包括机械手臂、过渡接头和抓手，所述机械手臂为圆柱型且下端设有第一连接块，所述过渡接头为圆柱型且上下两端都设有第二连接块，所述抓手为“冂”型，所述过渡接头上端与机械手臂下端相连，所述过渡接头下端与抓手上端相连，所述“冂”型抓手包括垂直连接组件和“L”型夹取件，所述垂直连接组件的两侧均设有可水平移动的“L”型组块，所述“L”型组块上端与垂直连接组件连接，所述“L”型组块的下端设有若干螺孔，所述“L”型夹取件的上端设有圆形螺纹头，所述“L”型夹取件通过上端螺纹头固定于“L”型组块的下端。本实用新型结构简单，更换方便，适用于大多产品夹取。

技术领域

本实用新型涉及机械手，特别一种方便更换的机械手装置。

背景技术

随着自动化技术的日益成熟有的生产厂家想通过机械手代替人工手动操作，机械手通过设定程序进行抓取、搬运等其他操作，并以较高的稳定性及较低的环境要求广泛应用于生产制造行业。

但根据不同产业和具体工位要求，对自动化生产上的机械手及其传动形式会有不同的设计标准。因受限于产品的形状以及各参数，造成机械手的各有不同。机械手需要根据不同的产品来设定，很难做到统一和多款适用。对于自动化的前期投入和后期生产的调试有很大的局限性，造成机械手难在行业里普及。

因此设计一种结构简单，更换方便，适用于大多产品夹取的机械手传动装置会对整个自动化生产的工作效率带来很大的提升，会使机械手使用的领域更广。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种结构简单，更换方便，适用于大多产品夹取的机械手装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方便更换的机械手装置，包括机械手臂、过渡接头和抓手，所述机械手臂为圆柱型且下端设有第二连接块，所述过渡接头为圆柱型且上下两端都设有第二连接块，所述抓手为“冂”型，所述过渡接头上端与机械手臂下端相连，所述过渡接头下端与抓手上端相连，所述“冂”型抓手包括垂直连接组件和“L”型夹取件，所述垂直连接组件的两侧均设有可水平移动的“L”型组块，所述“L”型组块上端与垂直连接组件连接，所述“L”型组块的下端设有若干螺孔，所述“L”型夹取件的上端设有圆形螺纹头，所述“L”型夹取件通过上端螺纹头固定于“L”型组块的下端。

作为本实用新型的进一步改进：所述螺孔于“L”型组块下侧由内向外设置成一排，所述螺孔于垂直连接组件两侧对称设置。

作为本实用新型的进一步改进：所述抓手两侧还设置倒“L”型挡块，所述“L”型档块设于垂直连接组件和“L”型组块的外侧，所述垂直连接组件及倒“L”型第一挡块均通过螺栓固定于抓手。

作为本实用新型的进一步改进：所述“L”型夹取件的下端内侧设有橡胶层，所述橡胶层设有纹路防滑

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型”L”型夹取件可以根据产品的大小安装于“L”型组块下螺孔的不同位置，适用于更多类型的产品夹取。

(2)本实用新型“L”型夹取件通过螺纹于螺孔结合安装于“L”型组块，方便拆卸更换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型垂直连接组件的结构示意图。

图3为本实用新型”L”型夹取件的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

本实用新型的详细描述：