[实用新型]水下遥控潜航器用的浮力调节装置及潜航器

权利要求书

1.一种水下遥控潜航器用的浮力调节装置，其特征在于：包括舱体及位于所述舱体外部的浮囊，所述舱体设有储油舱、驱动装置、柱塞泵和气泵，所述浮囊包括油囊和气囊；

所述储油舱、驱动装置、柱塞泵和油囊通过油管依次串联连接，所述气泵与气囊通过气管连接，所述气管上设有阀门和气体开关控制装置，所述阀门的进气口连通所述气泵的出气口，所述阀门的出气口连通所述气体开关控制装置的进气通道，所述气体开关控制装置的出气通道连通气囊，所述气体开关控制装置的排气通道通向所述舱体外。

2.如权利要求1所述的水下遥控潜航器用的浮力调节装置，其特征在于：在所述柱塞泵和所述油囊连接的油管上还设有压力传感器。

3.如权利要求1所述的水下遥控潜航器用的浮力调节装置，其特征在于：所述浮囊内置有一层隔膜，将浮囊分隔成油囊和气囊。

4.如权利要求1所述的水下遥控潜航器用的浮力调节装置，其特征在于：所述阀门为单向阀，所述单向阀的进气口连通所述气泵的出气口，所述单向阀的出气口连通所述气体开关控制装置的进气通道。

5.如权利要求1所述的水下遥控潜航器用的浮力调节装置，其特征在于：所述气体开关控制装置为三通阀，所述三通阀的进气口所述阀门的出气口，所述三通阀的出气口连通所述气囊，所述三通阀的排气口通向舱体外。

6.一种水下遥控潜航器，其特征在于：包括如权利要求1－5任一项所述的水下遥控潜航器用的浮力调节装置。