[实用新型]水下遥控潜航器用的浮力调节装置及潜航器

说明书

本实用新型涉及水下遥控潜航器领域，公开了一种水下遥控潜航器用的浮力调节装置，其包括舱体及位于所述舱体外部的浮囊，所述舱体包括储油舱、驱动装置、柱塞泵和气泵，所述浮囊包括油囊和气囊；所述储油舱、驱动装置、柱塞泵和油囊通过油管依次串联连接，所述气泵与气囊通过气管连接，所述气管上设有阀门和气体开关控制装置，所述阀门的进气口连通所述气泵出气口，阀门出气口连通气体开关控制装置的进气通道，所述气体开关控制装置的出气通道连通气囊，气体开关控制装置的排气通道通向舱体外。本实用新型还提供一种水下遥控潜航器，其包括上述的浮力调节装置。本实用新型可降低水下遥控潜航器的成本和整机重量，延长潜航器的工作时间。

技术领域

本实用新型涉及水下遥控潜航器领域，公开了一种水下遥控潜航器用的浮力调节装置及潜航器。

背景技术

ROV，即遥控潜航器(Remote Operated Vehicle)，是无人水下航行器(UnmannedUnderwater Vehicle，UUV)的一种，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。水下潜航器包括多个部件，其中其浮力调节装置可以实现遥控潜航器在不同水域和不同深度航行时的自动配平，从而实现潜航器定深悬浮调节、安全上浮一系列功能。

目前水下遥控潜航器使用的浮力调节装置有很多种，在采用油囊方式时，虽然其结构简单，但是需要储备大量的液压油，增加了潜航器的整机重量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供的一种水下遥控潜航器用的浮力调节装置及其潜航器，可降低水下遥控潜航器的成本和整机重量，延长潜航器的工作时间。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种水下遥控潜航器用的浮力调节装置，包括舱体及位于所述舱体外部的浮囊，所述舱体包括储油舱、驱动装置、柱塞泵和气泵，所述浮囊包括油囊和气囊；所述储油舱、驱动装置、柱塞泵和油囊通过油管依次串联连接，所述气泵与气囊通过气管连接，所述气管上设有阀门和气体开关控制装置，所述阀门的进气口连通所述气泵的出气口，所述阀门的出气口连通所述气体开关控制装置的进气通道，所述气体开关控制装置的出气通道连通气囊，所述气体开关控制装置的排气通道通向所述舱体外。

作为优选方案，在所述柱塞泵和所述油囊连接的油管上还设有压力传感器。

作为优选方案，所述浮囊内置有一层隔膜，将浮囊分隔成油囊和气囊。

作为优选方案，所述阀门为单向阀，所述单向阀的进气口连通所述气泵的出气口，所述单向阀的出气口连通所述气体开关控制装置的进气通道。

作为优选方案，所述气体开关控制装置为三通阀，所述三通阀的进气口所述阀门的出气口，出气口连通所述气囊，排气口通向舱体外。

为了解决相同的问题，本实用新型实施例还提供一种水下遥控潜航器，其包括上述任一方案所述的水下遥控潜航器用的浮力调节装置。

综上，本实用新型实施例所提供的一种水下遥控潜航器用的浮力调节装置在遥控潜航器接近水面时，改用往气囊里充气的方式代替往油囊里充油的传统做法，减少对液压油用量的要求，从而减小储油器的体积，降低成本。

本实用新型实施例进一步提供的一种水下遥控潜航器采用上述的浮力调节装置，减少了负重，令其有效工作时间更长。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的水下遥控潜航器用的浮力调节装置的结构示意图。

其中：1、驱动装置；2、柱塞泵；3、气泵；4、油囊；5、气囊；6、油管；7、气管；8、阀门；9、气体开关控制装置；10、压力传感器。

具体实施方式