[实用新型]一种焊网机器人有效
申请号: | 201820801047.1 | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN208496042U | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 陈振东 | 申请(专利权)人: | 建科机械(天津)股份有限公司 |
主分类号: | B23K11/00 | 分类号: | B23K11/00;B23K11/36 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 300408 天津市北辰*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钢带 焊网 送进 活动基座 横筋 机器人 固定基座 焊接机构 卷网机构 落料机构 送进机构 下电极 导轨 网片 焊接技术领域 本实用新型 传动组件 方向移动 可滑动地 生产效率 钢带网 限位部 电极 焊接 承接 移动 生产 | ||
1.一种焊网机器人,其特征在于,包括:
钢带送进机构(1000),包括第一机架(1100)、第一导轨(1200)、限位部(1400)和送进部(1300),所述第一导轨(1200)沿钢带(1700)的送进方向设置在第一机架(1100)上,限位部(1400)固定在第一导轨(1200)上,并能够限制所述钢带(1700)沿送进方向移动;所述送进部(1300)可滑动地设置在所述第一导轨(1200)上,所述钢带(1700)能够固定于所述送进部(1300)上,并随所述送进部(1300)移动;
焊接机构(3000),设置在所述第一机架(1100)上,所述焊接机构(3000)包括上电极(3140)和下电极(3130),用于焊接所述钢带(1700)和横筋(2600);
落料机构(2000),用于承接所述横筋(2600)并将所述横筋(2600)输送至所述下电极(3130)处;
卷网机构(4000),包括固定基座(4200)、主轴(4300)、活动基座(4400)和传动组件(4500),所述固定基座(4200)相对地面固定;所述主轴(4300)可转动的穿设在所述固定基座(4200)上;所述活动基座(4400)连接在所述主轴(4300)上,所述活动基座(4400)能够绕所述主轴(4300)转动;所述传动组件(4500)设置在所述固定基座(4200)及活动基座(4400)上,能够带动网片由所述固定基座(4200)远离所述活动基座(4400)的一端向靠近所述活动基座(4400)的方向移动。
2.根据权利要求1所述的焊网机器人,其特征在于,所述送进部(1300)包括送进框架(1310),所述送进框架(1310)跨设在所述第一导轨(1200)上,并能够沿所述第一导轨(1200)的送进方向往复移动,所述送进框架(1310)上设置有第一锁紧结构(1330),所述第一锁紧结构(1330)能够将所述钢带(1700)固定在所述送进框架(1310)上。
3.根据权利要求2所述的焊网机器人,其特征在于,所述第一锁紧结构(1330)包括支撑板(1331)和设置在所述支撑板(1331)上的第一驱动装置(1332),所述第一驱动装置(1332)连接有压紧块(1333),所述压紧块(1333)能够将所述钢带(1700)压紧在所述送进框架(1310)上。
4.根据权利要求3所述的焊网机器人,其特征在于,还包括驱动部(1500),所述驱动部(1500)包括:
连杆组件(1510),其一端连接所述送进部(1300);
第一传动轴(1520),其连接所述连杆组件(1510)的另一端;
第二驱动装置(1530),其与所述第一传动轴(1520)连接并驱动所述第一传动轴(1520)转动。
5.根据权利要求1所述的焊网机器人,其特征在于,所述落料机构(2000)包括:
水平储料装置(2100);
阶梯送料装置(2200),用于接收所述水平储料装置(2100)输送的所述横筋(2600),所述阶梯送料装置(2200)能够将所述横筋(2600)逐阶输送至顶端处;
落料装置(2400),一端置于所述阶梯送料装置(2200)的一侧,另一端置于所述下电极(3130)处,用于承接所述阶梯送料装置(2200)顶端处的所述横筋(2600)并将所述横筋(2600)输送至所述下电极(3130)处。
6.根据权利要求5所述的焊网机器人,其特征在于,所述落料机构(2000)还包括落料滑道(2300),所述落料滑道(2300)位于所述阶梯送料装置(2200)和所述落料装置(2400)之间,所述阶梯送料装置(2200)顶端处的所述横筋(2600)能够滑落至所述落料滑道(2300)靠近所述落料装置(2400)的一端。
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