[实用新型]一种焊网机器人

说明书

本实用新型公开了一种焊网机器人，涉及网片焊接技术领域。所述焊网机器人包括钢带送进机构、焊接机构、落料机构和卷网机构，钢带送进机构包括第一机架、第一导轨、限位部和送进部，所述送进部可滑动地设置在第一导轨上，所述钢带能够固定于所述送进部上，并随所述送进部移动；焊接机构设置在所述第一机架上，包括上电极和下电极，用于焊接钢带和横筋；落料机构用于承接横筋并将所述横筋输送至下电极处；卷网机构的传动组件设置在所述固定基座及活动基座上，能够带动网片由所述固定基座远离所述活动基座的一端向靠近所述活动基座的方向移动。本实用新型的焊网机器人适用于生产钢带网片，结构简单，成本低，易操作，生产效率提高。

技术领域

本实用新型涉及网片焊接技术领域，尤其涉及一种焊网机器人。

背景技术

钢筋网大量使用于桥梁建设、高速铁路、建筑等领域。现有技术中的网片成品的横筋以及纵筋均为钢筋，网片成本高，不利于运输。现有技术的焊网机器人包括：盛放着盘条形式的纵筋的纵筋放线架，用于矫直纵筋的理线矫直机构，对纵筋进行牵引的牵引机构，对纵筋进行推进的步进机构，焊接纵筋与横筋的焊接机构，剪切网片的剪网机以及对网片进行翻转的翻网机构。经过翻网机构翻转后能够降低网片叠放空间，便于增加运输数量，若需要卷状钢筋网则还需要增加卷网设备。

上述现有技术焊网机存在如下缺陷：现有技术的钢筋网片成本高，不便于运输，而且对应的焊网机器人的结构复杂、操作复杂、设备成本高，不满足钢筋加工行业现在的发展需求，生产效率低。

基于以上问题，亟需一种焊网机器人，能够适用于制作钢带网片，并且简化结构，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种焊网机器人，能够适用于制作钢带网片，并且简化结构，提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种焊网机器人，包括：

钢带送进机构，包括第一机架、第一导轨、限位部和送进部，所述第一导轨沿钢带的送进方向设置在第一机架上，限位部固定在第一导轨上，并能够限制所述钢带沿送进方向移动；所述送进部可滑动地设置在第一导轨上，所述钢带能够固定于所述送进部上，并随所述送进部移动；

焊接机构，设置在所述第一机架上，所述焊接机构包括上电极和下电极，用于焊接钢带和横筋；

落料机构，用于承接横筋并将所述横筋输送至下电极处；

卷网机构，包括固定基座、主轴、活动基座和传动组件，固定基座相对地面固定；主轴可转动的穿设在所述固定基座上；活动基座连接在所述主轴上，所述活动基座能够绕所述主轴转动；所述传动组件设置在所述固定基座及活动基座上，能够带动网片由所述固定基座远离所述活动基座的一端向靠近所述活动基座的方向移动。

优选地，所述送进部包括送进框架，所述送进框架跨设在所述第一导轨上，并能够沿所述第一导轨的送进方向往复移动，所述送进框架上设置有第一锁紧结构，所述第一锁紧结构能够将所述钢带固定在所述送进框架上。

优选地，所述第一锁紧结构包括支撑板和设置在所述支撑板上的第一驱动装置，所述第一驱动装置连接有压紧块，所述压紧块能够将所述钢带压紧在所述送进框架上。

优选地，还包括驱动部，所述驱动部包括：

连杆组件，其一端连接所述送进部；

第一传动轴，其连接所述连杆组件的另一端；

第二驱动装置，其与所述第一传动轴连接并驱动所述第一传动轴转动。

优选地，所述落料机构包括：

水平储料装置；

阶梯送料装置，用于接收所述水平储料装置输送的横筋，所述阶梯送料装置能够将所述横筋逐阶输送至顶端处；