[实用新型]一种智能桁架机器人

权利要求书

1.一种智能桁架机器人，包括左右对称设置的底座(1)，所述底座(1)上设有竖直设置的桁架立柱(11)，所述桁架立柱(11)之间架设有水平设置的桁架横梁(12)，其特征在于：所述桁架横梁(12)下表面从左至右依次设有第一光电开关(31)、第二光电开关(41)和第三光电开关(51)，所述桁架横梁(12)上表面设有沿其长度方向延伸的第一导轨(6)，所述第一导轨(6)上从左至右依次滑动连接有第一滑块(72)和第二滑块(73)，所述第一导轨(6)右侧且位于所述桁架立柱(11)上设有水平设置的第一步进电机(7)，所述第一步进电机(7)输出轴同轴连接设有第一滚珠丝杠(71)，所述第一滚珠丝杠(71)依次穿过所述第一滑块(72)和第二滑块(73)并与其螺纹连接，所述第一滑块(72)下方设有测距开关(721)，所述第二滑块(73)上方设有竖直设置的第二步进电机(8)，所述第二滑块(73)下方设有竖直设置的第二导轨(82)，所述第二导轨(82)上滑动连接设有第三滑块(83)，所述第二步进电机(8)输出轴同轴连接设有第二滚珠丝杠(81)，所述第二滚珠丝杠(81)穿过所述第三滑块(83)并与其螺纹连接，所述第三滑块(83)下方竖直设有连接块(84)，所述连接块(84)底端设有真空海绵吸盘(85)，所述真空海绵吸盘(85)下表面设有薄膜式压力传感器(86)，所述连接块(84)中间位置处设有真空泵(87)，所述真空泵(87)抽真空端通过气管(88)与所述真空海绵吸盘(85)密封连接。

2.根据权利要求1所述的智能桁架机器人，其特征在于：所述桁架立柱(11)之间且位于所述桁架横梁(12)下方从左至右依次设有分拣总线体(2)、第一支线体(3)、第二支线体(4)和第三支线体(5)，所述分拣总线体(2)、第一支线体(3)、第二支线体(4)和第三支线体(5)下方分别设有尺寸规格相同的支撑柱(22)，所述第一光电开关(31)、第二光电开关(41)和第三光电开关(51)分别位于所述第一支线体(3)、第二支线体(4)和第三支线体(5)正上方。

3.根据权利要求2所述的智能桁架机器人，其特征在于：所述第二滑块(73)位于所述第一滑块(72)与第一光电开关(31)之间，且所述第二滑块(73)距离所述第一滑块(72)的距离大于所述分拣总线体(2)的宽度，所述分拣总线体(2)左侧距离左侧所述桁架立柱(11)的距离大于所述分拣总线体(2)的宽度。

4.根据权利要求2所述的智能桁架机器人，其特征在于：所述分拣总线体(2)左侧设有条码设别模块(21)，所述分拣总线体(2)左侧下方的支撑柱(22)上设有控制箱(9)，所述控制箱(9)内依次设有第一驱动模块(91)、第二驱动模块(92)、继电器(93)和控制模块(94)。

5.根据权利要求4所述的智能桁架机器人，其特征在于：所述真空泵(87)通过所述继电器(93)与所述控制模块(94)电性连接，所述第一步进电机(7)通过所述第一驱动模块(91)与所述控制模块(94)电性连接，所述第二步进电机(8)通过所述第二驱动模块(92)与所述控制模块(94)电性连接。

6.根据权利要求4所述的智能桁架机器人，其特征在于：所述条码设别模块(21)与所述控制模块(94)通信连接，所述薄膜式压力传感器(86)与所述控制模块(94)通信连接，所述测距开关(721)与所述控制模块(94)通信连接，所述第一光电开关(31)、第二光电开关(41)和第三光电开关(51)分别与所述控制模块(94)通信连接。

7.根据权利要求4所述的智能桁架机器人，其特征在于：所述控制模块(94)采用STM32F103XX系列芯片，所述条码设别模块(21)采用XR-1500系列二维码模组。