[实用新型]一种智能桁架机器人

说明书

本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其为一种智能桁架机器人，包括底座，底座上设有桁架立柱，桁架立柱之间架设有桁架横梁，桁架横梁上设有第一导轨，第一导轨上设有第一滑块和第二滑块，第一导轨右侧设有第一步进电机，第二滑块上方设有第二步进电机，第二滑块下方设有第二导轨，第二导轨上设有第三滑块，第三滑块下方设有真空海绵吸盘，真空海绵吸盘下表面设有薄膜式压力传感器。本实用新型通过设置在桁架横梁上的第一导轨、第一导轨上设置的第一滑块和第二滑块、第二滑块上设置的第二导轨，以及在分别在第一导轨和第二导轨侧面和顶部设置的步进电机，通过步进电机带动真空海绵吸盘左右和上下移动，实现对待分拣物件进行抓取和准确区分放置。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，具体为一种智能桁架机器人。

背景技术

物流分拣是物流运输的重要环节。物流分拣的效率对物流公司的工作质量和公司效益有着很大的影响。从现阶段分析，受到电子商务迅速发展等因素的影响，物流公司每天接收到的货物越来越多，在进行物流分拣时货物装载的错误发生的频率越来越高，一旦物流分拣环节出现错误，后果十分严重，极大地影响物流公司的运营效率。在传统的物流行业，常常由于物流分拣的手段以及技术上的落后，导致人力、物力上无法挽回的损失。

现有的物流领域的快件分拣大多依靠分拣柜或者分拣机械装置辅助分拣，产生额外的辅助设备的制造过程，增加了分拣成本。另外，随着物流业务的不断增加，对分拣效率也提出了新的要求。鉴于此，我们提出一种智能桁架机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能桁架机器人，以解决上述背景技术中提出受到电子商务迅速发展等因素的影响，物流公司每天接收到的货物越来越多，现有物流领域的快件分拣大多依靠分拣柜或者分拣机械装置辅助分拣，产生额外的辅助设备制造，增加分拣成本，以及目前设备的分拣效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能桁架机器人，包括左右对称设置的底座，所述底座上设有竖直设置的桁架立柱，所述桁架立柱之间架设有水平设置的桁架横梁，所述桁架横梁下表面从左至右依次设有第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关，所述桁架横梁上表面设有沿其长度方向延伸的第一导轨，所述第一导轨上从左至右依次滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一导轨右侧且位于所述桁架立柱上设有水平设置的第一步进电机，所述第一步进电机输出轴同轴连接设有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠依次穿过所述第一滑块和第二滑块并与其螺纹连接，所述第一滑块下方设有测距开关，所述第二滑块上方设有竖直设置的第二步进电机，所述第二滑块下方设有竖直设置的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接设有第三滑块，所述第二步进电机输出轴同轴连接设有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠穿过所述第三滑块并与其螺纹连接，所述第三滑块下方竖直设有连接块，所述连接块底端设有真空海绵吸盘，所述真空海绵吸盘下表面设有薄膜式压力传感器，所述连接块中间位置处设有真空泵，所述真空泵抽真空端通过气管与所述真空海绵吸盘密封连接。

优选的，所述桁架立柱之间且位于所述桁架横梁下方从左至右依次设有分拣总线体、第一支线体、第二支线体和第三支线体，所述分拣总线体、第一支线体、第二支线体和第三支线体下方分别设有尺寸规格相同的支撑柱，所述第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关分别位于所述第一支线体、第二支线体和第三支线体正上方。

优选的，所述第二滑块位于所述第一滑块与第一光电开关之间，且所述第二滑块距离所述第一滑块的距离大于所述分拣总线体的宽度，所述分拣总线体左侧距离左侧所述桁架立柱的距离大于所述分拣总线体的宽度。

优选的，所述分拣总线体左侧设有条码设别模块，所述分拣总线体左侧下方的支撑柱上设有控制箱，所述控制箱内依次设有第一驱动模块、第二驱动模块、继电器和控制模块。

优选的，所述真空泵通过所述继电器与所述控制模块电性连接，所述第一步进电机通过所述第一驱动模块与所述控制模块电性连接，所述第二步进电机通过所述第二驱动模块与所述控制模块电性连接。