[实用新型]一种水下观光潜水器

权利要求书

1.一种水下观光潜水器，其特征在于：包括耐压球形舱、观察窗、升降翼、垂直推进器、尾翼、耐压尾舱、舱门、水平推进器、压载水舱、浮力调节水舱，所述观察窗、升降翼、尾翼、舱门均设置在耐压球形舱上，压载水舱设置在耐压球形舱的底部；还包括用于细调浮力的浮力调节水舱，所述浮力调节水舱设置在压载水舱的正下方；所述耐压尾仓设置在耐压球形舱后部，所述水平推进器设置在耐压球形舱的后方，所述垂直推进器为两个，对称设置在耐压球形舱的两侧。

2.根据权利要求1所述的水下观光潜水器，其特征在于：所述耐压球形舱的底部设有支撑腿。

3.根据权利要求2所述的水下观光潜水器，其特征在于：所述耐压球形舱为球形壳体，所述舱门设置在耐压球形舱的上部，舱门的开闭采用电磁铁或手动两种方式，压载水舱和浮力调节水舱位于球形舱底部，浮力调节水舱在压载水舱的正下方，设有容积水泵与电磁换向阀，可通过容积水泵与电磁换向阀的配合实现对浮力调节水舱的进水和排水，浮力调节水舱顶部通过一个气管与支撑腿内的封闭空腔连接。

4.根据权利要求1所述的水下观光潜水器，其特征在于：所述水平推进器为3～4个，纵向为一列对称设置在耐压球形舱的后方，通过水平推进器的转速不同实现两侧的推力的不同，以实现潜水器前进和转弯的运动，通过水平推进器的反转实现刹车的功能。

5.根据权利要求1所述的水下观光潜水器，其特征在于：所述潜水器还包括设置在耐压球形舱上部的两个通气管，分别为进气管和排气管，管道内各安装一个微型压力风扇；进气管内风扇向潜水器内送进新鲜空气，排气管往外排污浊空气。

6.根据权利要求5所述的水下观光潜水器，其特征在于：两个通气管的上端向下弯曲，弯曲的末端设有浮球开关，通气管的下端有手动和电动管道阀门。

7.根据权利要求6所述的水下观光潜水器，其特征在于：通气管的长度1～1.5m，内径为50～150mm。

8.根据权利要求1所述的水下观光潜水器，其特征在于：还包括设置在耐压球形舱上的固体压载装置，固体压载装置采用电磁铁吸附配重，当潜水器下沉至最大允许水深时，压力开关通断，通过继电器实现电磁铁的电源的切断，固体压载装置失去磁力，从潜水器掉下，实现潜水器的上浮。