[实用新型]一种水下观光潜水器

说明书

本实用新型涉及一种水下观光潜水器，包括耐压球形舱、观察窗、升降翼、垂直推进器、尾翼、耐压尾舱、舱门、水平推进器、压载水舱、浮力调节水舱，所述观察窗、升降翼、尾翼、舱门均设置在耐压球形舱上，压载水舱设置在耐压球形舱的底部；还包括用于细调浮力的浮力调节水舱，本实用新型潜水器可对浮力进行微调，运动灵活。

技术领域

本实用新型属于潜水器装置领域，涉及一种水下观光潜水器。

背景技术

水下潜水器是人类在海洋，湖泊，水库的水体下游玩、探索和开发的一种有效工具。水下潜水器广泛应用对于国民消费和探索自然资源有一定的重要现实意义。

现今的水下机器人一般有类鱼雷的流线型机器人，该类机器人适合远程高速运行，现有的一些潜水器，不能对浮力进行微调，并且转弯半径大，运动不够灵活。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种水下观光潜水器，可对浮力进行微调，运动灵活。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水下观光潜水器，包括耐压球形舱、观察窗、升降翼、垂直推进器、尾翼、耐压尾舱、舱门、水平推进器、压载水舱、浮力调节水舱，所述观察窗、升降翼、尾翼、舱门均设置在耐压球形舱上，压载水舱设置在耐压球形舱的底部；还包括用于细调浮力的浮力调节水舱，所述浮力调节水舱设置在压载水舱的正下方；所述耐压尾仓设置在耐压球形舱后部，所述水平推进器设置在耐压球形舱的后方，所述垂直推进器为两个，对称设置在耐压球形舱的两侧。

进一步，所述耐压球形舱的底部设有支撑腿。

进一步，所述耐压球形舱为球形壳体，所述舱门设置在耐压球形舱的上部，舱门的开闭采用电磁铁或手动两种方式，压载水舱和浮力调节水舱位于球形舱底部，浮力调节水舱在压载水舱的正下方，设有容积水泵与电磁换向阀，可通过容积水泵与电磁换向阀的配合实现对浮力调节水舱的进水和排水，浮力调节水舱顶部通过一个气管与支撑腿内的封闭空腔连接。

进一步，所述水平推进器为3～4个，纵向为一列对称设置在耐压球形舱的后方，通过水平推进器的转速不同实现两侧的推力的不同，以实现潜水器前进和转弯的运动，通过水平推进器的反转实现刹车的功能。

进一步，所述潜水器还包括设置在耐压球形舱上部的两个通气管，分别为进气管和排气管，管道内各安装一个微型压力风扇；进气管内风扇向潜水器内送进新鲜空气，排气管往外排污浊空气。

进一步，两个通气管的上端向下弯曲，弯曲的末端设有有浮球开关，通气管的下端有手动和电动管道阀门。

进一步，所述通气管的长度1～1.5m，内径为50～150mm。

进一步，还包括设置在耐压球形舱上的固体压载装置，固体压载装置采用电磁铁吸附配重，当潜水器下沉至最大允许水深时，压力开关通断，通过继电器实现电磁铁的电源的切断，固体压载装置失去磁力，从潜水器掉下，实现潜水器的上浮。

本实用新型的有益效果在于：本发明的潜水器特点结构简单，转弯半径小，低速灵活运行，适合在娱乐市场开发。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本发明水下观光潜水器实施例的正视图；

图2为本发明水下观光潜水器实施例的侧视图；

图3为本发明水下观光潜水器实施例的后视图；

图4为本发明水下观光潜水器实施例的俯视图。