[实用新型]一种高效的机器人监控系统有效
| 申请号： | 201820802033.1 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN208409882U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 魏峻;徐鹏;薛闯;叶坚 | 申请（专利权）人： | 上海国际技贸联合有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 刘常宝 |
| 地址： | 200031 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制系统模块 视频获取模块 传感器模块 机器人监控 机器人 驱动模块 中央控制系统 本实用新型 摄像头连接 处理效率 通信连接 通讯模块 | ||
【权利要求书】：
1.一种高效的机器人监控系统，其特征在于，所述机器人监控系统包括：
视频获取模块，所述视频获取模块与机器人上的摄像头连接；
传感器模块，所述传感器模块设置在机器人上；
控制系统模块，所述控制系统模块设置在机器人上，所述控制系统模块分别与视频获取模块和传感器模块连接；
驱动模块，所述驱动模块设置在机器人上，所述驱动模块与控制系统模块连接；
中央控制系统模块，所述中央控制系统模块通过通讯模块与控制系统模块通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效的机器人监控系统，其特征在于，所述视频获取模块包括网络摄像机与视频编码器，所述网络摄像机与机器人上的摄像头连接，所述视频编码器分别与控制系统模块和网络摄像机连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效的机器人监控系统，其特征在于，所述控制系统模块为一中央处理器。
4.根据权利要求1所述的一种高效的机器人监控系统，其特征在于，所述驱动模块为INTEL HD4000或INTEL I3 3210的芯片组。
5.根据权利要求1所述的一种高效的机器人监控系统，其特征在于，所述机器人监控系统还包括一报警模块，所述报警模块与控制系统模块连接。
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