[实用新型]一种高效的机器人监控系统

说明书

本实用新型公开了一种高效的机器人监控系统，所述机器人监控系统包括：视频获取模块，所述视频获取模块与机器人上的摄像头连接；传感器模块，所述传感器模块设置在机器人上；控制系统模块，所述控制系统模块设置在机器人上，所述控制系统模块分别与视频获取模块和传感器模块连接；驱动模块，所述驱动模块设置在机器人上，所述驱动模块与控制系统模块连接；中央控制系统模块，所述中央控制系统模块通过通讯模块与控制系统模块通信连接。本实用新型使用方便，大大提高了安全性和应变处理效率。

技术领域

本实用新型涉及一种监控系统，具体涉及一种高效的机器人监控系统。

背景技术

随着社会经济的高速发展，人们对安全监控的要求越来越多，但底层人力成本越来越高，于此同时，不适宜人类工作的复杂多变的监控环境也越来越多，对此传统安防无法提供很好的解决方案。现如今的监控系统通过与物联网、机器人等技术的结合，构建出了一个整合的信息物理世界。

现有技术中，一般是在机器人上安置摄像头和控制器，通过摄像头进行画面拍摄和监控，这种机器人监控系统的安全性和应变处理效率都非常低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种高效的机器人监控系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种高效的机器人监控系统，所述机器人监控系统包括：

视频获取模块，所述视频获取模块与机器人上的摄像头连接；

传感器模块，所述传感器模块设置在机器人上；

控制系统模块，所述控制系统模块设置在机器人上，所述控制系统模块分别与视频获取模块和传感器模块连接；

驱动模块，所述驱动模块设置在机器人上，所述驱动模块与控制系统模块连接；

中央控制系统模块，所述中央控制系统模块通过通讯模块与控制系统模块通信连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述视频获取模块包括网络摄像机与视频编码器，所述网络摄像机与机器人上的摄像头连接，所述视频编码器分别与控制系统模块和网络摄像机连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述控制系统模块为一中央处理器。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述驱动模块为INTEL HD4000或INTEL I33210的芯片组。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述机器人监控系统还包括一报警模块，所述报警模块与控制系统模块连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型使用方便，大大提高了安全性和应变处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，本实用新型提供的高效的机器人监控系统，其包括视频获取模块100、传感器模块200、控制系统模块300、驱动模块400和中央控制系统模块500。