[实用新型]一种取上模机

权利要求书

1.一种取上模机，包括取上模机本体，用于与施胶流水线连接将模具的上模取下，其特征在于，所述取上模机本体包括机架、控制装置、驱动装置、取上模装置、检测装置以及控制箱，所述机架的内侧设有连接所述施胶流水线的连接件，所述控制装置连接于所述机架的一侧，所述控制箱设置于所述机架的顶部，所述控制箱的内部设有分别与所述驱动装置、所述取上模装置连接的移动装置，所述驱动装置设置于所述控制箱的一侧，所述检测装置与所述取上模装置均设置于所述控制箱的底部，所述检测装置电连接于所述控制装置，所述控制装置控制连接所述驱动装置，所述驱动装置分别控制连接所述移动装置、所述取上模装置。

2.如权利要求1所述的一种取上模机，其特征在于，所述移动装置包括第一移动链条与第二移动链条，所述第一移动链条与所述第二移动链条上均连接设有所述取上模装置；

所述驱动装置驱动连接所述第一移动链条与所述第二移动链条移动。

3.如权利要求2所述的一种取上模机，其特征在于，所述取上模装置包括联结移动器、单模取上模机构、双模取上模机构，所述单模取上模机构与所述双模取上模机构分别连接于所述联结移动器底部，所述联结移动器的顶部与所述移动装置连接；

所述驱动装置分别控制连接所述单模取上模机构、所述双模取上模机构。

4.如权利要求3所述的一种取上模机，其特征在于，所述单模取上模机构与所述双模取上模机构的底部均连接设有电磁吸盘；

所述单模取上模机构包括单模主气缸与单模副气缸，所述单模主气缸的两端分别与所述联结移动器、所述电磁吸盘连接，所述单模主气缸的底部设有连接所述单模副气缸的第一连接平台；

所述双模取上模机构包括双模主气缸与双模副气缸，所述双模主气缸的两端分别与所述联结移动器、所述电磁吸盘连接，所述双模主气缸的底部设有连接所述双模副气缸的第二连接平台；

所述驱动装置分别控制连接所述电磁吸盘、所述单模主气缸、所述单模副气缸、所述双模主气缸、所述双模副气缸。

5.如权利要求4所述的一种取上模机，其特征在于，所述第一连接平台上设有四个所述单模副气缸，所述第二连接平台上设有四个所述双模副气缸。

6.如权利要求1所述的一种取上模机，其特征在于，所述控制箱的底部对称连接设有两个检测装置。