[实用新型]一种取上模机

说明书

本实用新型公开了一种取上模机，包括取上模机本体，用于与施胶流水线连接将模具的上模取下，其中，取上模机本体包括机架、控制装置、驱动装置、取上模装置、检测装置以及控制箱，机架的内侧设有连接施胶流水线的连接件，控制装置连接于机架的一侧，控制箱设置于机架的顶部，控制箱的内部设有分别与驱动装置、取上模装置连接的移动装置，驱动装置设置于控制箱的一侧，检测装置与取上模装置均设置于控制箱的底部，检测装置电连接于控制装置，控制装置控制连接驱动装置，驱动装置分别控制连接移动装置、取上模装置。

技术领域

本实用新型涉及滤清器PU固化装置技术领域，具体涉及一种取上模机。

背景技术

为了满足40KG的固化压力要求上箱体重量不得小于40KG,为了保证生产效率和节省空间设计为双模结构，使得随行夹具重量达到90KG以上，为了保证生产节拍，一条流水线须50套，一台2KW的开模电机分开上、下模，开箱机构的齿轮容易损坏。一台2KW的合模电机闭合上、下模，开箱机构的齿轮容易损坏；因回转中心线远远偏离作用力中心（即产品中心），从而出现因固化压力不一致、靠铰链侧的产品上有损伤等不合格产品。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种取上模机，在施胶流水线上增设的取上模机能够直接将模具的上模取下，便于取出模具内部的产品，采用单模取上模机构与双模取上模机构两种不同的取模机构并搭配检测装置对不同模具进行取上模，提高整个取模的工作效率，便于进行后续工作，结构简单，便于操作，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种取上模机，包括取上模机本体，用于与施胶流水线连接将模具的上模取下，其中，所述取上模机本体包括机架、控制装置、驱动装置、取上模装置、检测装置以及控制箱，所述机架的内侧设有连接所述施胶流水线的连接件，所述控制装置连接于所述机架的一侧，所述控制箱设置于所述机架的顶部，所述控制箱的内部设有分别与所述驱动装置、所述取上模装置连接的移动装置，所述驱动装置设置于所述控制箱的一侧，所述检测装置与所述取上模装置均设置于所述控制箱的底部，所述检测装置电连接于所述控制装置，所述控制装置控制连接所述驱动装置，所述驱动装置分别控制连接所述移动装置、所述取上模装置。

上述的一种取上模机，其中，所述移动装置包括第一移动链条与第二移动链条，所述第一移动链条与所述第二移动链条上均连接设有所述取上模装置；

所述驱动装置驱动连接所述第一移动链条与所述第二移动链条移动。

上述的一种取上模机，其中，所述取上模装置包括联结移动器、单模取上模机构、双模取上模机构，所述单模取上模机构与所述双模取上模机构分别连接于所述联结移动器底部，所述联结移动器的顶部与所述移动装置连接；

所述驱动装置分别控制连接所述单模取上模机构、所述双模取上模机构。

上述的一种取上模机，其中，所述单模取上模机构与所述双模取上模机构的底部均连接设有电磁吸盘；

所述单模取上模机构包括单模主气缸与单模副气缸，所述单模主气缸的两端分别与所述联结移动器、所述电磁吸盘连接，所述单模主气缸的底部设有连接所述单模副气缸的第一连接平台；

所述双模取上模机构包括双模主气缸与双模副气缸，所述双模主气缸的两端分别与所述联结移动器、所述电磁吸盘连接，所述双模主气缸的底部设有连接所述双模副气缸的第二连接平台；

所述驱动装置分别控制连接所述电磁吸盘、所述单模主气缸、所述单模副气缸、所述双模主气缸、所述双模副气缸。

上述的一种取上模机，其中，所述第一连接平台上设有四个所述单模副气缸，所述第二连接平台上设有四个所述双模副气缸。

上述的一种取上模机，其中，所述控制箱的底部对称连接设有两个检测装置。