[实用新型]基于机器视觉的纺织品疵点检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的纺织品疵点检测装置，其特征在于：包括工业PC机(1)、FPGA控制器(2)、图像采集装置(3)和纺织品传送机构，所述工业PC机(1)与所述FPGA控制器(2)双向通信连接，所述图像采集装置(3)与所述FPGA控制器(2)通信连接；

所述纺织品传送机构包括传输平台(4)，所述传输平台(4)两侧设有纺织品传送辊(5)，所述纺织品传送辊(5)分别与一伺服电机(6)驱动连接，所述纺织品传送辊(5)上还设有一运动控制传感器(7)，所述运动控制传感器(7)与所述FPGA控制器(2)通信连接；所述伺服电机(6)的驱动轴上还设有运动编码器(8)，所述运动编码器(8)与所述FPGA控制器(2)通信连接，所述FPGA控制器(2)与所述伺服电机(6)通信连接。

2.根据权利要求1所述的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述图像采集装置包括CCD工业相机(9)、光源(10)和图像采集卡(11)，所述CCD工业相机(9)与所述图像采集卡(11)的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述FPGA控制器(2)包括数字信号处理器(12)、同步触发器(13)和伺服驱动器(14)，所述图像采集卡(11)的输出端分别与所述工业PC机(1)和所述数字信号处理器(12)双向通信连接，所述数字信号处理器(12)与所述工业PC机(1)双向通信连接；所述运动编码器(8)的输出端与所述同步触发器(13)连接，所述同步触发器(13)与所述图像采集卡(11)和所述工业PC机(1)双向通信连接；所述伺服驱动器(14)与所述伺服电机(6)通信连接，所述伺服驱动器(14)还与所述工业PC机(1)双向通信连接。

4.根据权利要求3所述的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述图像采集卡(11)包括CCD控制器(15)和扫描处理器(16)，所述CCD控制器(15)的输入端与所述CCD工业相机(9)连接，所述CCD控制器(15)的输出端与所述扫描处理器(16)的一输入端连接；所述扫描处理器(16)分别与所述工业PC机(1)、所述同步触发器(13)和所述数字信号处理器(12)双向通信连接。

5.根据权利要求4所述的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述图像采集卡(11)的数量为4个，所述CCD工业相机(9)的数量为4个，所述数字信号处理器(12)的数量为5个；

所述每一个CCD工业相机(9)的输出端分别连接一个所述图像采集卡(11)，所述每一个图像采集卡(11)的输出端分别连接一个所述数字信号处理器(12)；

所述运动编码器(8)与没有连接所述图像采集卡的一个所述数字信号处理器(12)连接。

6.根据权利要求5所述的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述传输平台(4)、所述CCD工业相机(9)和所述光源(10)设于一箱体(17)内，所述箱体(17)的两侧分别设有纺织品输入口和纺织品输出口。

7.根据权利要求6所述的纺织品疵点检测装置，其特征在于：在所述纺织品输出口处设有打标装置(18)。

8.根据权利要求7所述的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述打标装置(18)包括固定在箱体上的位于纺织品宽度方向的伺服直线驱动器，以及滑动设于所述伺服直线驱动器上的标记器。

9.根据权利要求8所述的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述伺服直线驱动器与所述伺服驱动器(14)通信连接。

10.根据权利要求9所述的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述FPGA控制器(2)还连接有监视器(19)，所述监视器(19)设于所述箱体(17)内。