[实用新型]基于机器视觉的纺织品疵点检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的纺织品疵点检测装置，涉及机器视觉缺陷检测技术领域，包括工业PC机、FPGA控制器、图像采集装置和纺织品传送机构，工业PC机与FPGA控制器双向通信连接，图像采集装置与FPGA控制器通信连接；纺织品传送机构包括传输平台，传输平台两侧设有纺织品传送辊，纺织品传送辊分别与一伺服电机驱动连接，纺织品传送辊上设有一运动控制传感器，运动控制传感器与FPGA控制器通信连接；伺服电机的驱动轴上设有运动编码器，运动编码器与FPGA控制器通信连接，FPGA控制器与伺服电机通信连接。本实用新型采用多CCD图像釆集子系统的精确标定，提升了图像的采集质量，能够准确定位疵点位置，提高了疵点检测效率和纺织品生产质量，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及基于机器视觉的表面缺陷检测技术领域，具体涉及一种检测准确、时效性好、可对纺织品疵点位置进行标记的基于机器视觉的纺织品疵点检测装置。

背景技术

纺织品疵点检测，即纺织品织造过程中或织造完成后对纺织品进行纺织缺陷检测，对检出的疵点信息进行判别和记录，并将疵点信息反馈给织造部门，以便对织机进行调整，同时，将疵点信息传递给后续加工部门，以便根据需要进行修补和处理，纺织品疵点检测对提高产品质量和生产效率，降低生产成本具有重要意义。

传统的纺织品疵点检测主要依靠大量检测工人通过眼睛观察的方式来完成，人工检测虽然能根据国家标准对检测出的疵点很容易进行分类和评分，但存在着很大的缺限。由于人眼视觉精度的限制，不能检测到尺寸较小的疵点，而且疵点检测是一项简单、枯燥和机械重复的工作，长时间工作容易产生疲劳，检测效率和精度会受到严重影响。

机器视觉和图像处理技术应用到工业检测过程中替代工人的肉眼检测，能够自动检测和识别各种疵点，大幅提高了检测精度和效率，提高了生产效率和产品质量。目前，由于织物疵点的检测对象具有柔软易变形的特殊性和产品种类的多样性，开发能够检测所有类型织物疵点的通用检测系统面临极大的困难。所以科研工作者们分别针对某一种类织物(白还布、色织布、非织造布等)进行研究，推出了一些面向应用的疵点检测系统。但是其检测功能受到各国检测标准的影响，真正适用于实际生产并被市场接纳的并不多，仍然存在一些亟待解决的问题，如不能自动测量疵点尺寸，对于检测出的疵点还需人工辅助测量和对照检验标准人工分级记分；检测对象由白还织物发展到色织物后，检测软件中色织物图像的预处理模块、色织物疵点的检测模块和对检测出的疵点进行分类识别的模块都不能获得有效的数据结果，需要重新设计和实现，使检测不够便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测准确、时效性好、可对纺织品疵点位置进行标记的基于机器视觉的纺织品疵点检测装置，以解决上述背景技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：

本实用新型提供了一种基于机器视觉的纺织品疵点检测装置，包括工业PC机、FPGA控制器、图像采集装置和纺织品传送机构，所述工业PC机与所述FPGA控制器双向通信连接，所述图像采集装置与所述FPGA控制器通信连接；

所述纺织品传送机构包括传输平台，所述传输平台两侧设有纺织品传送辊，所述纺织品传送辊分别与一伺服电机驱动连接，所述纺织品传送辊上还设有一运动控制传感器，所述运动控制传感器与所述FPGA控制器通信连接；所述伺服电机的驱动轴上还设有运动编码器，所述运动编码器与所述FPGA控制器通信连接，所述FPGA控制器与所述伺服电机通信连接。

进一步的，所述图像采集装置包括CCD工业相机、光源和图像采集卡，所述CCD工业相机与所述图像采集卡的输入端连接。