[实用新型]防撞组件及机器人

说明书

本实用新型实施例提供一种防撞组件及机器人。其中，所述防撞组件包括：防撞件、防撞组件的壳体、弹性件、碰撞感测器；所述防撞件围绕所述防撞组件的壳体设置；弹性件的一端与所述防撞组件的壳体活动连接，另一端与所述防撞件活动连接；碰撞感测器位于所述防撞组件的壳体内并在发生碰撞时向车辆驱动系统发送碰撞信号，以使所述车辆驱动系统基于所述碰撞信号做出相应的驱动控制。本实用新型实施例提供的技术方案可提供机械防撞保护，结构简单，易实现。

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种防撞组件及机器人。

背景技术

为了避免行驶中行进设备，如车辆或机器人，与障碍物(如室内物体、地面凸起物等)发生碰撞，技术人员会为行进设备设置防撞保护功能。

现有技术通过在行进设备上设置超声、激光等传感器等设备，基于传感器的感测信号来识别障碍物以进行避障控制。但在实际应用中，行进设备还是会小概率的出现碰撞事件。因此，需要增加机械防撞组件，作为最后一道保护手段。

实用新型内容

本实用新型提供一种防撞组件及机器人，以在机器人发生碰撞时提供相应的保护。

于是，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种防撞组件。该防撞组件包括：防撞件、防撞组件的壳体、弹性件、碰撞感测器；其中，所述防撞件围绕所述防撞组件的壳体设置；弹性件的一端与所述防撞组件的壳体活动连接，另一端与所述防撞件活动连接；碰撞感测器位于所述防撞组件的壳体内并在发生碰撞时向车辆驱动系统发送碰撞信号，以使所述车辆驱动系统基于所述碰撞信号做出相应的驱动控制。

可选地，所述防撞组件的壳体围绕车辆外轮廓设置，并与所述车辆外轮廓适配。

可选地，所述防撞件在外力作用下，在所述防撞组件的壳体对应位置上水平移动。

可选地，所述防撞件在外力作用下，在所述防撞组件的壳体对应位置上水平移动后，触发所述碰撞感测器上的触发臂，使得所述碰撞感测器产生碰撞信号。

可选地，所述防撞件上设有水平向内伸出的限位部，所述限位部上设有限位孔；所述防撞组件的壳体的对应所述限位孔的位置处设有限位杆，所述限位杆伸入所述限位孔中。

可选地，所述防撞组件还包括底板；所述底板设置在所述防撞组件的壳体的底部；所述限位杆的一端与所述底板活动连接，另一端与所述防撞组件的壳体活动连接。

可选地，所述限位部位于所述底板上；所述防撞件未受外力时，所述底板的外缘位于所述防撞件的内侧，以留出所述防撞件受力移动所需的间隙；所述防撞件受外力时，在所述底板的限制下实现水平移动。

可选地，所述弹性件包括：活塞杆、压缩弹簧和缸筒；其中，所述压缩弹簧设置在所述缸筒内；所述活塞杆的一端伸入所述缸筒内并与压缩弹簧的一端连接，另一端与防撞件活动连接；所述缸筒的闭口端与防撞组件的壳体活动连接。

在本申请的另一个实施例中，提供了一种机器人。该机器人包括机体及防撞组件；所述防撞组件包括：防撞件、防撞组件的壳体、弹性件、碰撞感测器；其中，所述防撞组件的壳体设置在所述机体上；所述防撞件围绕所述防撞组件的壳体设置；所述弹性件的一端与所述防撞组件的壳体活动连接，另一端与所述防撞件活动连接；所述碰撞感测器位于所述防撞组件的壳体内并在发生碰撞时向车辆驱动系统发送碰撞信号，以使所述车辆驱动系统基于所述碰撞信号做出相应的驱动控制。

可选地，所述防撞组件设置在所述机体的底盘结构上；所述防撞组件的壳体围绕所述底盘结构的外轮廓设置，并与所述底盘结构的外轮廓适配。

可选地，所述底盘结构包括第底盘和第二底盘；所述第一底盘与所述第二底盘活动连接；所述第一底盘和/或所述第二底盘上设有所述防撞组件。