[实用新型]一种多隔仓箱体打钉机

权利要求书

1.一种多隔仓箱体打钉机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端左侧设有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)的上端设置有输送单元(23)，所述输送单元(23)的右端固定连接有夹持臂(11)，所述夹持臂(11)包括抓紧块(111)和压紧杆(112)，所述底板(1)的上端右侧放置有支架(12)，所述支架(12)的左侧下部固定连接有气缸(13)，所述气缸(13)传动杆的上端通过缓冲杆连接有顶杆(14)，所述支架(12)的左端后侧设有滚轴传送机(15)，所述支架(12)的上端右侧固定连接有支撑连接柱(16)，所述支撑连接柱(16)的左端固定连接有钉枪(17)。

2.根据权利要求1所述的一种多隔仓箱体打钉机，其特征在于：所述输送单元(23)包括第一滑动导轨(3)、第一导轨滑块(4)、第二支撑板(5)、支撑柱(6)、第一齿条(18)、第一电动机(7)、第三电动机(8)、限位滑轨(9)和连接柱(10)，所述第一支撑板(2)的上端左右两侧固定设第一滑动导轨(3)，所述第一滑动导轨(3)的上端设有第一导轨滑块(4)，所述第一导轨滑块(4)的上端固定连接在第二支撑板(5)的下端左右两侧，所述第一支撑板(2)的上端中部设有第一齿条(18)，所述第一齿条(18)与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮套接在第一电动机(7)的下端转轴上，所述第一电动机(7)固定连接在第二支撑板(5)的中部，所述第二支撑板(5)的上端左侧固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)包括螺纹杆(61)、螺纹连接块(62)、第二电动机(63)、第二导轨滑块(64)、第二滑动导轨(65)和第二齿条(66)，所述支撑柱(6)的上端固定连接有第三电动机(8)，所述支撑柱(6)的右端固定连接限位滑轨(9)，所述限位滑轨(9)上套接有连接柱(10)，所述连接柱(10)的右端固定连接有夹持臂(11)。

3.根据权利要求1所述的一种多隔仓箱体打钉机，其特征在于：所述输送单元(23)包括第三滑动轨道(19)、支板(20)、第四电动机(21)和机械手(22)，所述第一支撑板(2)的上端四角固定连接有第三滑动轨道(19)，所述第三滑动轨道(19)的上端通过滑轮连接有支板(20)，所述支板(20)的右端固定连接有第四电动机(21)，所述第四电动机(21)的下端通过传动轮与第三滑动轨道(19)相连接，所述支板(20)的上端固定连接有机械手(22)，所述机械手(22)的右端固定连接有夹持臂(11)。

4.根据权利要求2所述的一种多隔仓箱体打钉机，其特征在于：所述第三电动机(8)的下端固定连接有螺纹杆(61)，所述螺纹杆(61)插接在支撑柱(6)的内腔上部，所述螺纹杆(61)上套接有螺纹连接块(62)，所述螺纹连接块(62)的右端固定连接有连接柱(10)。

5.根据权利要求2或4所述的一种多隔仓箱体打钉机，其特征在于：所述支撑柱(6)的下端左右两侧固定连接有第二导轨滑块(64)，所述第二导轨滑块(64)的下端设有第二滑动导轨(65)，所述第二滑动导轨(65)的下端通过连接块固定连接在第二支撑板(5)的上端，所述支撑柱(6)的内腔下端固定连接有第二电动机(63)，所述第二电动机(63)的下端通过第二齿轮与第二齿条(66)相啮合，所述第二齿条(66)的下端通过连接板固定连接在第二支撑板(5)的上端。

6.根据权利要求1所述的一种多隔仓箱体打钉机，其特征在于：所述夹持臂(11)呈倒“L”形，所述夹持臂(11)的前端设有三个压紧杆(112)，所述压紧杆(112)均匀的排列在夹持臂(11)的前端，所述夹持臂(11)的后端固定连接有四个抓紧块(111)，所述抓紧块(111)均排列在三个压紧杆(112)之间。

7.根据权利要求1所述的一种多隔仓箱体打钉机，其特征在于：所述钉枪(17)的出钉口位置与顶杆(14)的端部位置相对设置。