[实用新型]一种多隔仓箱体打钉机

说明书

本实用新型公开了一种多隔仓箱体打钉机，所述底板的上端左侧设有第一支撑板，所述第一支撑板的上端设置有输送单元，所述连接柱的右端固定连接有夹持臂，所述夹持臂包括抓紧块和压紧杆，所述底板的上端右侧放置有支架，所述支架的左侧下部固定连接有气缸，所述气缸传动杆的上端通过缓冲杆连接有顶杆，所述支架的左端后侧设有滚轴传送机。该多隔仓箱体打钉机，通过设有顶杆的结构，顶杆能够缓冲钉枪的冲击力，使得钉枪的打钉更加的稳定；通过设备的整体结构，提高生产效率，节约劳动力成本，同时具有较低的维护成本。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种多隔仓箱体打钉机。

背景技术

长期以来，传统“非标加强 型绝缘箱”的底板连接需要用模板实现螺钉连接位置的精确定位，来确保螺钉连接位置精度。传统“非标加强 型绝缘箱”的底板连接，采用手工拧自攻螺钉方式，效率低，且费时费力，因此我们提出了一种多隔仓箱体打钉机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多隔仓箱体打钉机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多隔仓箱体打钉机，包括底板，所述底板的上端左侧设有第一支撑板，所述第一支撑板的上端设置有输送单元，所述连接柱的右端固定连接有夹持臂，所述夹持臂包括抓紧块和压紧杆，所述底板的上端右侧放置有支架，所述支架的左侧下部固定连接有气缸，所述气缸传动杆的上端通过缓冲杆连接有顶杆，所述支架的左端后侧设有滚轴传送机，所述支架的上端右侧固定连接有支撑连接柱，所述支撑连接柱的左端固定连接有钉枪。

优选的，所述输送单元包括第一滑动导轨、第一导轨滑块、第二支撑板、支撑柱、第一齿条、第一电动机、第三电动机、限位滑轨和连接柱，所述第一支撑板的上端左右两侧固定设第一滑动导轨，所述第一滑动导轨的上端设有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块的上端固定连接在第二支撑板的下端左右两侧，所述第一支撑板的上端中部设有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮套接在第一电动机的下端转轴上，所述第一电动机固定连接在第二支撑板的中部，所述第二支撑板的上端左侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱包括螺纹杆、螺纹连接块、第二电动机、第二导轨滑块、第二滑动导轨和第二齿条，所述支撑柱的上端固定连接有第三电动机，所述支撑柱的右端固定连接限位滑轨，所述限位滑轨上套接有连接柱，所述连接柱的右端固定连接有夹持臂。

优选的，所述输送单元包括第三滑动轨道、支板、第四电动机和机械手，第一支撑板的上端四角固定连接有第三滑动轨道，所述第三滑动轨道的上端通过滑轮连接有支板，所述支板的右端固定连接有第四电动机，所述第四电动机的下端通过传动轮与第三滑动轨道相连接，所述支板的上端固定连接有机械手，所述机械手,的右端固定连接有夹持臂。

优选的，所述第三电动机的下端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆插接在支撑柱的内腔上部，所述螺纹杆上套接有螺纹连接块，所述螺纹连接块的右端固定连接有连接柱。

优选的，所述支撑柱的下端左右两侧固定连接有第二导轨滑块，所述第二导轨滑块的下端设有第二滑动导轨，所述第二滑动导轨的下端通过连接块固定连接在第二支撑板的上端，所述支撑柱的内腔下端固定连接有第二电动机，所述第二电动机的下端通过第二齿轮与第二齿条相啮合，所述第二齿条的下端通过连接板固定连接在第二支撑板的上端。

优选的，所述夹持臂呈倒“L”形，所述夹持臂的前端设有三个压紧杆，所述压紧杆均匀的排列在夹持臂的前端，所述夹持臂的后端固定连接有四个抓紧块，所述抓紧块均排列在三个压紧杆之间。

优选的，所述钉枪的出钉口位置与顶杆的端部位置相对设置。