[实用新型]一种浮动对中定位机构有效
| 申请号： | 201820805757.1 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN208666374U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 金鑫;王超;蒋知峰 | 申请（专利权）人： | 上海宝业机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/24 | 分类号： | B65G47/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200082 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上端 万向球 底座 浮动板 浮动 滑块 对中定位机构 本实用新型 定位机构 对中定位 活动安装 固定座 衬板 垫片 滑座 气缸 推杆 固定螺钉 水平设置 滑块销 中心轴 铰接 | ||
1.一种浮动对中定位机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端右侧设有垫片(2)，所述垫片(2)上端通过固定螺钉(21)固定安装有气缸(3)，所述气缸(3)右端连接有推杆(31)，所述底座(1)上端四角均固定安装有万向球固定座(41)，所述万向球固定座(41)上端活动安装有万向球(4)，所述底座(1)上方水平设置有浮动板(7)，所述浮动板(7)四角与万向球(4)对应位置固定设置有衬板(5),所述浮动板(7)通过衬板(5)与所述万向球(4)接触，所述浮动板(7)上端左右两侧均设有定位销(51)，所述底座(1)顶端中部安装有隔圈(81)，所述隔圈(81)中部贯穿连接有中心轴(8)，所述底座(1)上端左侧设有滑座(61)，所述滑座(61)上端活动安装有滑块(6)，所述推杆(31)右端与滑块(6)固定连接，所述滑块(6)右端通过滑块销(92)铰接有两根连杆(9)，所述连杆(9)右端连接有定位机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种浮动对中定位机构，其特征在于：所述定位机构(10)包括第一定位杆(101)和第一定位轴(102)，所述第一定位杆(101)设有两个，呈X形交叉安装，两个所述第一定位杆(101)的中部通过轴承与中心轴(8)铰接，所述第一定位杆(101)左端通过销(91)分别与两根所述连杆(9)右端铰接，所述第一定位轴(102)顶端与浮动板(7)固定连接，所述第一定位轴(102)的底端在低于所述第一定位杆(101)的位置设置有限位板，所述第一定位轴(102)设有四根，分别位于两个所述第一定位杆(101)左右两端的外侧；
所述定位机构(10)包括第二定位杆(103)和第二定位轴(104)，所述第二定位杆(103)设有两个，呈X形交叉安装，两个所述第二定位杆(103)的中部通过轴承与中心轴(8)铰接，所述第二定位杆(103)的左端通过销(91)分别与两根所述连杆(9)右端铰接，所述第二定位轴(104)顶端与浮动板(7)固定连接，所述第二定位轴(104)的底端在低于所述第二定位杆(103)的位置设置有限位板，所述第二定位轴(104)设有两根，分别位于两个所述第二定位杆(103)左右两端的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种浮动对中定位机构，其特征在于：所述第一定位杆(101)的左右两端均向外侧弯折，所述第一定位轴(102)在滑块(6)位于最右端时将与两根所述第一定位杆(101)两端的外侧的弯折处相切。
4.根据权利要求2所述的一种浮动对中定位机构，其特征在于：所述第二定位杆(103)的左右两端均向内侧弯折，所述第二定位轴(104)在滑块(6)位于最左端时将与两根所述第一定位杆(101)两端的内侧的弯折处相切。
5.根据权利要求1所述的一种浮动对中定位机构，其特征在于：所述衬板(5)与万向球(4)的接触面为一内凹的球面，所述球面的曲率半径大于万向球(4)的半径。
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