[实用新型]一种浮动对中定位机构

说明书

本实用新型公开了一种浮动对中定位机构，包括底座，所述底座上端右侧设有垫片，所述垫片上端通过固定螺钉固定安装有气缸，所述气缸右端连接有推杆，所述底座上端四角均固定安装有万向球固定座，所述万向球固定座上端活动安装有万向球，所述底座上方水平设置有浮动板，所述浮动板四角与万向球对应位置固定设置有衬板,所述衬板顶端固定连接有浮动板，所述底座上端左侧设有滑座，所述滑座上端活动安装有滑块，所述滑块右端通过滑块销铰接有连杆，所述连杆右端安装有定位机构。本实用新型通过浮动板、万向球、中心轴、连杆、定位机构和滑块的组合，实现了浮动也能对中定位，可以同时兼顾浮动与对中定位。

技术领域

本实用新型涉及工件取放设备技术领域，具体为一种浮动对中定位机构。

背景技术

在某些情况下，工件在取放、搬运的过程中，工件搬运装置上和工件取放的目标位置都需要对工件进行定位。但是在工件取放时，工件搬运装置上的定位机构与工件取放的目标位置的定位机构通常存在一定的位置偏差。特别当工件搬运装置具有较高的刚性时，这样的位置偏差往往难以被调整。目前实现工件在水平方向上的定位主要有以下两种方法：工件在放置到目标平面后，一种方法是通过气缸双向夹紧实现工件的精确定位；另一种方法是通过目标平面的倾斜，使工件自由滑动靠向定位面，然后在通过气缸夹紧固定，实现精确定位。这两种方法都存在定位动作耗时、复杂，需要至少两个气缸的参与，定位精度仍然可能存在误差的问题。此外两种方法在定位过程中夹紧定位机构必须与工件的侧面接触，而对于某些类型的工件，侧面并不适合与夹紧定位机构接触。为此，我们提出一种浮动对中定位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浮动对中定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种浮动对中定位机构，可以是包括底座，所述底座上端右侧设有垫片，所述垫片上端通过固定螺钉固定安装有气缸，所述气缸右端连接有推杆，所述底座上端四角均固定安装有万向球固定座，所述万向球固定座上端活动安装有万向球，所述底座上方水平设置有浮动板，所述浮动板四角与万向球对应位置固定设置有衬板, 所述浮动板通过衬板与所述万向球接触，所述浮动板上端左右两侧均设有定位销，所述底座顶端中部安装有隔圈，所述隔圈中部贯穿连接有中心轴，所述底座上端左侧设有滑座，所述滑座上端活动安装有滑块，所述推杆右端与滑块固定连接，所述滑块右端通过滑块销铰接有两根连杆，所述连杆右端连接有定位机构。

优选的，所述定位机构包括第一定位杆和第一定位轴，所述第一定位杆设有两个，呈X形交叉安装，两个所述第一定位杆的中部通过轴承与中心轴铰接，所述第一定位杆左端通过销分别与两根所述连杆右端铰接，所述第一定位轴顶端与浮动板固定连接，所述第一定位轴的底端在低于所述第一定位杆的位置设置有限位板，所述第一定位轴设有四根，分别位于两个所述第一定位杆左右两端的外侧。

优选的，所述定位机构包括第二定位杆和第二定位轴，所述第二定位杆设有两个，呈X形交叉安装，两个所述第二定位杆的中部通过轴承与中心轴铰接，所述第二定位杆的左端通过销分别与两根所述连杆右端铰接，所述第二定位轴顶端与浮动板固定连接，所述第二定位轴的底端在低于所述第二定位杆的位置设置有限位板，所述第二定位轴设有两根，分别位于两个所述第二定位杆左右两端的内侧。

优选的，所述第一定位杆的左右两端均向外侧弯折，所述第一定位轴在滑块位于最右端时将与两根所述第一定位杆两端外侧的弯折处相切。

优选的，所述第二定位杆的左右两端均向内侧弯折，所述第二定位轴在滑块位于最左端时将与两根所述第一定位杆两端内侧的弯折处相切。

优选的，所述衬板与万向球的接触面为一内凹的球面，所述球面的曲率半径大于万向球的半径。